近日，全球工业无人车辆领军企业未来机器人携手秦山核电站实现方家山仓储物流自动化项目正式上线，通过导入高柔性内部物流自动化解决方案，助力秦山核电迈向转型升级。

秦山核电是我国大陆核电的发源地，1991年秦山核电并网发电后，我国成为世界上第七个能够自行设计建造核电站的国家，秦山核电为中国核电“走出去”打下基础。

随着“双碳”目标提出，中国核电装备制造业在减低制造成本、提升制造效率，加强建造和运营控制方面持续发力，未来机器人携手秦山核电，提供更柔性，更智能的内部物流自动化服务。

秦山核电方家山仓储物流改造项目划分托盘交接区、一楼和三楼货架存储区。通过导入四台未来机器人L系列托盘堆高式无人叉车+RCS中控调度系统，实现内部物流全流程自动化，物流信息、数据信息全链路贯通。

备件入库

当备件达到托盘交接区，通过人工扫码绑定库位，工作人员调度VNL16无人叉车前往托盘交接区叉取备件送到总入库口。VNL16无人叉车可智能识别多种托盘载具，重复放货精度达到±10mm/±0.5°。

备件经过总入库口输送线的尺寸及称重检测，分配入库存储区。当备件被分配到三楼货架区时，通过提升机运输到三楼出库口，再由VNL14无人叉车从三楼出库口叉取物料转运至指定仓储。

备件出库

当收到备件出库需求时，RCS系统调度一楼存储区内的VNL16无人叉车直接转运备件至出库分拣区；而三楼存储区的备件通过VNL14无人叉车运至输送线出库口，通过提升机运至一楼出库口，再由VNL16无人叉车叉取转运至出库分拣区。

高效率

作业流程自动化

未来机器人综合考察秦山核电方家山仓储内部作业流程，提出改造方案，规划备件从托盘交接区到存储区入库上架，再到出库全流程自动化。仓储内托盘型号有三种，具备高精度感知识别能力的未来机器人智能识别三种不同尺寸托盘，自适应精准叉取货物，员工只需在电脑前一键操作，调度无人叉车前往执行，人机协作，提升出入库效率。

安全性

严格高标准安全考核

安全是核电发展的生命线，秦山核电内设备的安全性和稳定性是首要考虑，未来机器人无人叉车在这两方面通过了站内的严格高标准的考核。

库位取货时，VNL16无人叉车通过叉尖检测、水平到位检测确保取货安全；车身安装避障激光、安全触边，同时在转运备件过程中开启高位防护，遇到紧急情况及时制动；在执行货架存取时，开启放货空间感知功能，智能识别放货空间，确保作业流程安全、稳定执行。

数智化

仓储物流转型升级

未来机器人RCS2.0与秦山核电站内系统打通，实现无人叉车与仓库内自动门、输送线、提升机等自动化设备无缝对接，并且实现全链路贯通，库位管理更精细，备件出入库管理更准确。

“方家山的项目正式上线后，仓储物流管理实现了数字化和智能化，备件出入库的准确率和效率得到提升，库位管理更精细。by秦山核电工程师 乔寿泽”

未来机器人将携秦山核电，继续以专业的产品和服务助力核电装备智慧物流转型升级。

关于未来机器人

未来机器人是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人研发了多场景适用的9大系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前，未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售2000+产品，落地300+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国机器人网“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。