针对新能源动力电池行业的需求，兰剑智能自主研发了多款该行业专用AGV机型，并成功应用于某锂电头部企业的产线、原材料及成品物料搬运环节。

产品介绍

在锂电池产线前工序环节，兰剑智能打造了双工位卷料举升机器人AGV，最大负载3500kg，可实现极卷物料在产线内部工序机台间的搬运对接功能。

兰剑智能创新式的双工位设计，可实现AGV单向单次对接即可完成空满交换的双搬运任务，无需AGV再退出通道自旋后二次对接，真正做到了一次对接的高效化作业，搬运效率大大提升。

兰剑智能双工位卷料举升机器人

在锂电池产线中、后段工序环节，兰剑智能采用了大规模托盘顶升机器人与辊筒输送AGV，能够高效灵活地完成生产搬运作业。

兰剑智能托盘顶升机器人（测试环境）

在锂电池原材料与成品库环节，兰剑智能打造了第二代电动堆高叉车AGV，实现了原材料与成品托盘出入库的搬运功能。该叉车AGV车身小巧灵活，带载标准托盘1*1.2米情况下能够实现最小2150mm通道内直角堆垛取放货物。

兰剑智能第二代电动堆高叉车AGV

产品优势

兰剑智能新能源行业专用AGV系列产品皆采用多种公司自主研发的AGV导航与调度技术，实现了大规模集群稳定工作运行。

精准导航

采用先进的以激光SLAM导航为主的复合导航方式，无需对环境过多改造，建图实施周期短，地图在线实时更新，可应对动态环境变化问题，定位精度最高可达±5mm、±1°。

高效安全

基于贝塞尔曲线的AGV车体控制算法，运行效率大幅提升。安全等级最高支持PLD等级，TÜV认证，配备完善的安全保护措施，在保证设备高效稳定运行的同时，有效保证人员安全和物料运输安全。

智能感知

3D视觉检测系统可准确检测识别托盘的3D空间位置，并通过软件系统及时调整车辆与货叉的位姿。同时结合多种传感器检测设备实现货物偏移、货叉门架的高位晃动检测、防拖拽托盘检测及货叉防碰撞货物等智能感知检测。

高投资回报率和高交付效率

除单机产品的高回报率(静态投资回收期<2年)，在产品及系统实施交付端，基于自研的数字孪生仿真平台，兰剑智能实现在入场前的真实模拟部署测试；入场后基于多传感器融合的激光复合导航算法，最大程度减少对现场环境的改变，实现在多种复杂应用场景下快速布署上线。

AGV调度系统

此外，兰剑智能自研的AGV调度系统还创新实现了基于生产大数据的分析预测任务，可提前响应任务，并减少因车辆空跑而造成的效率损失情况，实现精准、快速搬运物料，为用户企业提质增效降本。

兰剑智能自主移动机器人

Move Anything To Anywhere

兰剑智能科技股份有限公司始建于1993年，是国内领先的全流程智慧物流系统解决方案提供商。兰剑攻坚5大物流领域，拥有100余项自主创新成果及多项国家级荣誉资质、自建高科技物流装备与技术产业园区，业务涵盖物流系统从规划设计到建设运行的全产业链，目前已成功应用于医药、电商、烟草、电力、快运、机械、交通、服装、教育、军工等各个行业，是目前国内少数实现物流设备（多穿系统&堆垛机系统）整体出口海外发达国家的厂商。

兰剑通过国家信息产业部的“双软”认证，通过了企业质量管理体系ISO9001认证、职业健康安全管理体系 T28001-2001认证、环境管理体系ISO14001认证、CMMI3级认证，集成化物流系统软件IMHS、网络化节点控制器、网络化仓储物流管理系统、物流咨询规划系统、快速货运信息系统等拥有国家软件著作权，目前拥有多项发明专利和实用新型专利。

 持 续 创 新

“惟有创新”是兰剑自成立之初就一直秉持的发展理念，是兰剑保持高速可持续发展的不竭动力。逐渐积累、沉淀，形成了兰剑自有的基于并行分拣、预分拣缓存、矢量一致化的快速分拣理论和基于密集仓储、储分一体、SKU一元化的主动式仓储理论等原创性物流理论体系，引领了中国物流行业的发展。与山东大学等多所国内著名高校建立了广泛的合作关系，共同承担了国家省、市、区等二十多项科研攻关课题，保持了国内同行业领先的技术水平。

快 速 发 展

全国有几百家客户使用兰剑的物流规划设计、高端物流软件和物流分拣设备，形成了面向不同行业的成熟有效的物流系统解决方案。“十年磨一剑”，2002年，兰剑成立十周年之际，获得科技风险投资，进入快速发展阶段；2012年，兰剑成立后的第二个十年，完成股份制改造，迎来新的发展时期。