伴随着信息技术、人工智能等技术的不断发展和应用，智能制造正在成为半导体产业发展的新动能。

01、项目背景

项目用户是全球领先的智能晶片解决方案提供商，近年来不断推进“制造”向“智造”的数字化转型。

02、解决方案

用户引入了迦智科技的智造物流解决方案，通过复合移动作业机器人，结合迦智多机器人调度管理系统CLOUDIA和物料管理系统MCS，符合无尘车间要求，完成芯片Tray盘在线边料架和指定机台之间的自动化精准上下料，车间物流信息全流程可追溯，大幅提升产线效率，助力打造“智慧化工厂”。

03、项目亮点

■ 1mm级对接作业精度

实现芯片tray盘的精准抓取和稳定取放；

■ 6储位高效存取上下料

满足工艺节拍需求，高效实现待检品与待测物料的存储与上下料；

■ 整厂设备设施互联互通协同作业

迦智AMR车队自动与已有磁导航AGV、料架、不良品tray盘堆叠设备以及防火门等联通调度协同；

■ 产品良率提升，物流数据实时可追溯

无缝对接用户MES系统、机械臂操作系统，自动生成搬运任务，并对物料进行全程管理；

04、实现客户价值

· 节省人力成本，降低工人劳动强度；

· 提高产线效率和灵活性；

· 提高Tray盘送达准确率；

· 提升整厂生产效率。

迦智科技（IPLUS MOBOT）是一家致力于用人工智能和机器人技术为智能制造和智慧生活提供室内外智能移动作业机器人产品与解决方案的高科技企业。

公司成立于2016年7月，总部位于杭州，并在天津设立全资子公司。核心团队来自于浙江大学、清华大学、东南大学等知名高校，曾参与过国内多款知名机器人产品研发。迦智科技核心团队自2000年开始专注于机器人智能感知与控制方向，拥有超大范围高精地图构建、动态环境精确可靠定位、复杂环境导航语义认知、多机协作高效调度等多项国际一流技术。

设计打造了包含内核、整机、云端的全产品线，形成了以自主核心技术、领先产品及系统解决方案为一体的自主移动作业机器人产业全价值链。现面向工业4.0升级中的制造业，提供无人化与智能化的室内外工厂智慧物流解决方案。已在3C、汽车、电力、医药、新能源等多行业龙头企业广泛应用。

未来，公司将以室内外自然无轨导航解决方案为基础，拓展以感知和控制为主的智能机器人及系统在物流等行业中应用，助推人类智能制造和智慧生活发展进程。