日本CuboRex 是一家硬件初创公司，凭借在崎岖地形上运行的机器人技术不断发展。日本《it媒体》采访了该公司代表Masato Kakazu，了解了该公司从创立至今的历史以及其优势来源。

图1(CuboRex首席执行官Masato Kakazu先生)

CuboRex 是一家不断成长的硬件初创公司，其市场处于相反的一端：农田、建筑工地和机器人研发。它的强项是在崎岖地形上运行的机器人技术，除了运输农产品和建筑材料外，还致力于研发机器人的履带装置，正在开发一个永远不会消失的利基市场。我们采访了该公司从成立到现在的历史以及其优势的来源。

“CuboRex”两款旗舰产品打造利基市场爆款

CuboRex 是一家硬件初创公司，开发适用于农田和建筑工地等崎岖地形的设备。

CuboRex 目前有两个主要产品。一种是电动履带装置“CuGo”。它是一种集成电机和履带的行走模块，可作为机器人的底盘。根据应用的不同，可以通过将 CuGo 连接在一起来操作它们，或者使用与通用铝框架相结合的货运平台来运输较大的物品。主要销售给企业、大学、研究所等研发使用。

图2(CuboRex的“CuGo”系列（图为CuGo V4）。2023年6月，ROS（机器人操作系统）开发套件发布，产品变种不断增加。)

图3(通过与通用铝框相结合，确保了可扩展性。履带部分充满崎岖地形技巧。)

CuGo 的独特之处在于它将使用权留给了用户。它具有履带式的简单配置，可远程操作，组装时间约为20分钟。如果价格是小型号的话，可以从20万日元区间开始引入。常用于主要在崎岖地形上使用的机器的底盘，并为农作物收割支持机器人、割草/除草剂喷洒机器人、工厂自动导引车（AGV）等各种运输机器人的研究配套开发。

目前全系列已销售约900台，正在成为小众市场的爆款产品，国内各大厂商纷纷引进用于机器人研发。

另一个主打产品是独轮车电动化套件“E-cat kit”。它是一个套件，可以改装为土木工程工地和农场使用的独轮车进行电动化，可以减少运输所需的劳动力约30%至50%。

图4(地基施工现场运行中的“E-cat 套件”)

E-cat套件的价格为每台15万日元，即使是个体农民也可以安装，并且因其易于安装而受到高度评价。迄今为止已售出 1,400 多台，从 2023 年夏季开始，将销售改进防水性（稍后描述）的新型号。

CuboRex的开发理念非常简单明了。就是“以低成本、小规模提供人类正在遭受痛苦的工作”。

据说，由于劳动人口减少导致工人短缺，机器人的引进正在取得进展，但实际上，引进机器人的地方很有限，比如大型工厂和大公司运营的配送仓库。另一方面，CuboRex产品线的优势在于能够到达那些没有预算引进昂贵机器人的场所，例如农民、建筑工地和小型工厂。

这一独特战略的成功与公司的创立方式有很大关系。

“崎岖地形上奔跑”的理想

CuboRex 由寺岛瑞仁于 2016 年 3 月创立。现任社长加一正人先生于 2019 年加入公司担任董事，直至 2023 年 3 月寺岛先生作为代表退休为止，他们共同致力于开发和管理。两人在 CuboRex 成立之前就认识了，是老熟人了，寺岛先生作为工程师加入了 Kakazu 先生的公司。

图5(CuboRex前任CEO寺岛瑞仁（左）和现任CEO Masato Kakazu（右）)

他们每个人都有一款从学生时代起就一直致力于研究的产品。Terashima 先生是后来成为 CuGo 的爬行者，Kakazu 先生是 E-cat 套件。他们多次尝试将其投入实际使用，但都失败了。如今，这两个产品都是支撑管理的主要支柱，但当时彼此的产品都存在瓶颈。

寺岛先生当时正在开发的爬行器制造成本昂贵，售价是目前价格的两倍多，每台50万至60万日元。由于它是为移动应用而开发的，因此无法缩小销售目的地，也没有带来销售。另一方面，我们尝试将 E-cat 套件出售给建筑行业，但由于需要良好的业绩记录，因此销量不佳。大学毕业后没有找到工作就自己创业的加一先生，在销售和业务拓展方面经验很少，不知道如何推动业务前进。

当彼此熟悉的两人重聚时，他们所拥有的只是他们一直在开发的爬行器和E-cat套件原型。由于公司只剩下几个月的营运资金，两人开始寻找销售彼此产品的方法。

首先，Kakazu 先生改变了爬行器的概念，并向 Terashima 先生提出了一种成本大幅降低的机器人爬行器，两人开发了当前 CuGo 的原型。

Kakazu 说：“通过研究竞争产品，我确信如果概念和价格能够妥协，这将是一个有趣的产品，因此我们致力于彻底降低成本。”

完成的爬行器在“RoboCup Japan Open 2019”（新泻县长冈市）展出时，现场成功安装了三个订单。以这三款为触发点，爬行者以 CuGo 系列名称扩大了阵容。它将成长为销量稳步积累的支柱产品。

另一方面，E-cat 套件首先在农业领域起步，然后才进入建筑行业。触发因素是寺岛先生的直觉。

“我们收到建议，说和歌山县（寺岛先生父母居住的地方）的一个柑橘农民肯定会出售，所以我们住在寺岛父母家里，一起开始销售活动。），但对一家公司没有信任没有任何记录。

如果他是一个完全的外人，当地农民可能不会把他当回事，但寺岛先生的家人在家乡经营寺庙的信任也得到了回报。结果，接到了多个农户的10套订单。目前，除了JA之外，我们还将销售渠道扩展到家居中心，目标是每年销售2,000台改进防水的新产品。

“审查规格和成本”和“转换市场”的相互建议取得了成果，两人从学生时代就开始研发的产品终于面世。此后，CuboRex以这两款产品为主营业务发展壮大。公司现已发展到拥有超过25名员工。

当我像对待自己的孩子一样对待产品时，被指出它的缺陷，或者收到意想不到的意见，这从来都不是令人愉快的事情。然而，正是因为近距离的见到了他们，我才认识到了彼此，想到了彼此。没有对此视而不见，导致了现在的 CuboRex 的形成。