锂电池作为目前一种比较成熟和先进的电池，因其质量轻，储电量大等特点，受到了人们的广泛应用。中国作为全球最大的锂电生产和消费国，也是全球最大的电动汽车市场，随着“碳中和”这一目标的提出，锂离子电池技术可以为碳中和提供电动汽车、储能系统、智能电网等重要应用领域的支撑，同时也可以降低国家的碳排放量和能源消耗量。锂电行业和智能制造技术的相互融合，可增强抵抗市场竞争风险的能力，引发巨大的投资机会和市场需求，推动锂电产业转型升级，为实现新能源产业可持续发展注入新的动力。

▲电池生产工艺流程

锂电池的制造面临的难点：

①对制造过程有极高的质量一致性要求

②生产车间环境清洁度要求高

③对工艺控制的精度和稳定度有较高要求

④需快速响应客户需求

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移动机器人（AGV/AMR）

在锂电行业应用

随着技术的不断进步和市场需求的不断扩大，锂电行业对于高效、安全、智能的生产方式提出了更高的要求。而移动机器人作为一种新型的生产力，正在逐渐应用于锂电行业中，以提高生产效率、降低生产成本、保障生产安全。

在前端工序中：在锂电生产中，前段工序是非常重要的，约占整个电池生产工序的40%以上。来料的开包、搬运、换卷及线边转运都可以用移动机器人（AGV/AMR）替换传统人工。在中端工序中：移动机器人主要应用于卷绕/叠片工序中的上下料。采用移动机器人（AGV/AMR）自动搬运和对接，不仅可以满足精准对接的要求，还能够适应高洁净环境，跨区域、跨楼层工作，助力无人化上下料、搬运自动化、包装自动化及仓储物流智能化。在后端工序中：主要应用在封装、化成分容、测试分选、模块装配、PACK组装以及成品入库等环节。移动机器人可以起到不同工序间的转运和接驳，让各工序可以更有序高效流转。锂电生产的后端工序中，无人叉车及背负式AGV/AMR应用较多。

各工艺间通过AGV/AMR机器人无缝衔接，能够实现数据串联，提高工厂智能化、自动化程度；机器人的应用也可以减少搬运过程中的物料损坏，提高运输准确率，更好地满足全线满产峰值需求。

移动机器人在锂电行业应用优势

无需进行场地改建，可通过工具软件快速建图，完成路径规划

可实现跨区域、跨楼层工作，解决跨区域、跨楼层搬运难题

可完成设备精准对接、物料接驳转运，适应复杂动态环境

应对高洁净、高温环境考验，可7*24小时不间断工作

移动机器人在锂电行业中具有广泛的应用前景，可以提高生产效率、降低成本，并且提高产品质量。随着技术的不断发展和完善，移动机器人将在锂电行业中发挥越来越重要的作用。锂电池行业蓬勃发展是全球能源紧张、科技进步、政策扶持和市场需求扩大共同作用的结果。

浙江科聪是国内领先的机器人核心控制系统和整体解决方案提供商。公司成立于2015年，位于美丽杭州的钱塘江畔。公司致力于为客户提供国际一流的机器人技术、产品和解决方案。公司产品广泛应用于无人巡检、仓储、物流、安保巡逻、清洁、工程车辆、农业机械等众多领域。

公司技术实力强劲，拥有移动机器人全方位技术研发、产品化和工程化能力，覆盖机器人技术相关机械、电路、软件、算法、电气、整机集成交叉学科全领域。核心团队成员均为从业10年以上的机器人、自动化和人工智能行业技术专家。公司依托浙江大学、清华大学和中国科技大学等国内高校平台，并在国际范围内与美国卡耐基梅隆大学、德国德累斯顿大学、慕尼黑工业大学、美国硅谷的人工智能技术团队达成了伙伴合作关系。公司已掌握智能移动机器人基于多传感器融合的环境学习与精确定位技术、动态路径规划与精确轨迹跟踪技术、移动机器人多驱运动控制技术、基于深度学习与智能云的数据挖掘技术、多智体分布式协作技术、特种环境防护技术与本质安全防爆技术等一系列国内领先国际一流技术。