印刷行业是典型的流程型制造行业，加工流程长、工艺流程固定，工序繁琐且多样化，尤其是大中型印刷制造企业，仅仅印后工艺就有烫金工艺、击凸工艺、模切压痕等多道工序。近年来，随着市场对印刷产品与服务的多样化发展，印刷企业也在尝试将数字化、智能化等新技术、新理念和新模态引入生产制造流程，借助信息技术改造提升原有的生产流程，提升效率，打造智能工厂。

今日，我们要介绍的是未来机器人在印刷制造龙头企业的落地项目，助力客户提升物流效率。

OVERVIEW 项目概况该客户是印刷行业龙头企业，生产基地位于西南区，项目流程涉及到胶印、丝印、单凹、烫金等多道工序，在不同工序车间存在着大量的原料、半成品及成品，物料搬运配送及出入库管理需要精细化和智能化，依靠人工作业不仅费时，而且效率低，成本高。客户希望通过导入未来机器人内部物流自动化解决方案，提升车间物料搬运效率，从而提升工厂智能化水平。

DIFFICULTY 项目难点

物料种类多，自动化设备多：客户生产线多，不同生产线对应着不同的印刷制品，从原材料、半成品到成品，种类多样，除了常规的托盘载具，还有无载具的卷纸类物料，仅依靠人工搬运配送，不仅效率低而且易出错；

工序流程复杂，横跨多车间：无人叉车需要在胶印区、丝印区、单凹区、喷码区、烫金区等不同车间穿梭，衔接多道工序，完成物料配送，横跨车间多，路程长，无人叉车单次搬运作业里程最长可达千米。

任务分配与车辆调度难度高：在多区间场景下进行任务分配与车辆调度管理，需要综合考虑无人叉车的作业状态，任务点距离等因素，合理的进行任务分配管理，并规划作业路径，实现物料搬运效率最大化，从而提升内部物流效率；

SOLUTION 解决方案

未来机器人为客户导入超10台VNSL14托盘堆高式无人叉车+RCS2.0中控调度系统的内部物流自动化解决方案，RCS2.0中控调度系统对整厂的无人叉车进行智能调度、任务分配管理，打通工序与工序之间的物料配送，使得工序衔接更紧密，同时降低人工成本，实现工厂智能化、数字化管理。

PROCESS 项目流程

流程方案：

①无人叉车将原料卷纸筒从缓存区搬运至凹印机上料点；

② 无人叉车将半成品平张纸从复合/抖纸后缓存区搬运至胶印前缓存区，等待物料完成胶印工序，再由无人叉车搬运至胶印后缓存区，等待下一个流程呼唤；

③ 胶印工序完成后，下一道工序可能是丝印、单凹、喷码和烫金四道工序其中任意一道，四道工序无先后之分。无人叉车将经过胶印的半成品根据任务需求，从胶印后缓存区搬运至丝印/单凹/喷码/烫金前缓存区；

④ 丝印、单凹、喷码、烫金四道工序之间物料可以相互调度，例如完成丝印的半成品物料按照需求任务从丝印后缓存区，由无人叉车搬运至单凹/喷码/烫金前缓存区，其他工序也同样如此；

⑤ 无人叉车将丝印/单凹/喷码/烫金后缓存区的半成品搬运至模切前缓存区，等待物料完成模切工序后，再由无人叉车搬运至模切后缓存区。

HIGHLIGHT 项目亮点

跨车间物料配送

高效衔接多道工序流程

未来机器人导入超过10台VNSL14 无人叉车，横跨多个车间，衔接胶印、丝印、单凹、喷码、烫金、模切等多道工序，通过RCS2.0任务分配与路径规划，完成工序之间物料自动配送，提升物料配送效率与准确率，车间工序之间衔接更紧密。

多车调度，稳定作业

全栈式内部物流解决方案

未来机器人RCS2.0系统对接客户系统，将无人叉车与整厂的多种自动化设备连接，在无人叉车作业过程中无缝对接卷帘门、输送线等设备，打通数据信息和物料信息，并实时自动同步更新，助力客户打造智能化工厂。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国机器人网“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。