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【应用介绍】基于RGB-D ToF相机和并联机器人的动态抓取系统

2023-04-08 09:17 性质:转载 作者:维感科技 来源:维感科技
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3月29日-4月1日深圳工业展上,维感科技与合作伙伴翼菲自动化在现场展示了一套基于RGB-D ToF相机与并联机器人(蜘蛛手)的动态跟踪抓取系统。维感科技ToF+RGB相机DS77C安装在蜘蛛手上方,为其提供...

3月29日-4月1日深圳工业展上,维感科技与合作伙伴翼菲自动化在现场展示了一套基于RGB-D ToF相机与并联机器人(蜘蛛手)的动态跟踪抓取系统。维感科技ToF+RGB相机DS77C安装在蜘蛛手上方,为其提供视觉引导和定位,实时获取动态物体的三维坐标,对高速传送带上的物体进行抓取和分拣。该套系统可广泛应用于包装、物流仓储、食品领域快速装箱等场景中。

青岛维感科技有限公司自2016年开始从事三维图像,计算机视觉,图像处理,传感器融合,手势和面部识别等研究,近两年来,结合团队自身优势,将ToF(Time-of-Flight)技术的应用与解决方案定制化确定为公司的长期发展方向。针对ToF技术几大核心应用场景,维感科技陆续推出多款标准化工业产品,同时,结合具体应用需求,与客户协同开发了多款定制化的产品和软件。产品核心使用场景包括:

• 客流统计与行为分析

• AGV/AMR避障与栈板识别

• 物流领域单件分离和仓库货位检测

• 工业自动化领域图形辅助等

维感科技致力于成为全球领先的一站式ToF方案提供商,竭诚为客户提供:

标准化产品RGB-D ToF 模组ToF工业整机
-带有200万像素的RGB Sensor, 可用于同时需要RGB信息的场景中

-MicroUSB接口,即插即用,配合Vzense图形化工具,可快速上手使用

-基于工业应用场景打造的ToF Only模组,具有高分辨率,高精度,高可靠性的特点

-多种角度和接口可按需选择

定制化产品ToF硬件&系统软件SDK+算法
根据用户应用场景,针对核心需求,为用户ToF模组硬件及系统定制开发服务。可针对硬件的核心参数及系统软件要求进行深入定制开发针对标准硬件产品提供各系统平台的SDK及图形化工具。SDK平台包括Windows,Linux,Android,ARM Linux,ROS等

Starting from 2016 as the name Pico zense, Vzense Technology Corp. is a professional ToF (Time-of-Flight) sensor and solution provider. Benefited from team’s expertise in professional product design, quick delivery and strong engineering support, Vzense has delivered around one hundred thousand ToF products globally and implemented customized solutions for customers from United States, EU, Japan and China.

Vzense’s ToF products have been applied for people counting and can also be integrated to system of AGV/AMR, logistics, and many other use cases.

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