在上一期推文中，我们介绍了NDC强大的仿真功能，可以在AGV车辆运行之前，对其进行仿真模拟测试，进而帮助您在系统设计之初，就对AGV车队系统有一个基本的概念和功能验证认知。

Q

那么在日常的维护时，我们可以用什么工具来监测AGV车辆的系统状态呢？

熟悉科尔摩根AGV NDC软件平台的小伙伴，应该知道NDC有一款面向操作人员使用的上位界面—CWay，它可以可视化地显示当前AGV系统的运行状态，进行友好的操作交互。

A

CWay与System Manager建立通信后，可以实现：

随着工厂自动化设备的增加，信息采集以及集中管理的重要性变得愈发凸显。CWay作为一款独立的软件，它的运行环境需要借助于工控机和显示屏幕，并不能直接嵌入到其它控制平台。

Q

如果客户想要实现信息的集中管理，构建定制化的中央控制交互界面，CWay的上述功能又该如何实现呢？

这时，CWay Custom便会为您提供助力，它可以通过标准的TCP/IP通信方式，将AGV系统信息传递到您的中控，并由您来解读信息，完成您自己的UI设计。

A

实现方式非常简单，您只需在System Application Designer软件中，指定CWay Custom的开放端口，即可建立AGV系统System Manager与中控之间的通信，进而实现下列所有功能：

▶ TIPS

当您的中控同时与多个设备通信时，可能会出现传输延时或者数据拥堵。这时，CWay Custom的数据过滤器功能便会大显身手，端口数据可以指定只发送或者只接受某几种类型的message，为您减少通信带宽占用，提高网络使用效率。

使用CWay Custom，定制您专有的AGV系统操作界面，让您的解决方案更有魅力！

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关于科尔摩根AGV

科尔摩根（Kollmorgen）AGV是为自动引导车（AGV）和移动机器人提供车辆自动化系统套件的全球顶级供应商，通过50年持续而专注的根植于AGV及移动机器人领域，这些套件已经安装在全球超过40,000辆AGV及移动机器人上。公司于1962年在瑞典创建时称为NDC，于2009年并入科尔摩根（Kollmorgen）。目前在中国区域设有销售、产品和市场以及技术服务支持团队，2019年起启用了天津工厂，进而可实现为国内客户及合作伙伴提供全面且及时的专业服务。同时位于瑞典的设计和研发中心也不断吸取用户声音，通过与全球超80家客户、供应商、创新者的之间相互合作，已成为在运动控制领域中最佳解决方案供应商之一。

Kollmorgen AGV在过去的50多年里，通过NDC平台为自动导引车（AGV）和移动机器人提供了车辆自动化解决方案。通过OEM和系统集成商合作伙伴的生态体系，在全球范围内为各种应用部署了数万辆先进的自动引导车辆。

科尔摩根AGV的解决方案由：系统、车辆、软件工具和服务组成。其中NDC平台不仅支持目前市面上多种主流导航方式，如激光导航，自然导航，二维码导航等，还支持他们的组合导航方式。同时，NDC平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件，以及用于导航和控制的硬件。后期，科尔摩根AGV 定期为合作伙伴提供技术支持，培训，咨询等服务。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴几乎可以实现不同类型的车辆或移动机器人的自动化，并将其集成到全球任何行业的任何类型的应用场景中。为终端用户降低从前期项目实施到后期系统运维各方的实际成本。