图片来源：Stereolabs

近日，美国Stereolabs公司宣布推出ZED-X，这是第一款专为机器人导航和室内外恶劣环境下的过程自动化设计的立体摄像机。通过融合多个ZED-X立体相机的三维空间数据，Stereolabs的感知平台使机器人能够在任何复杂的环境中进行导航和探测障碍物，同时比基于激光雷达的替代方案更经济、更容易安装。

在 Stereolabs 广泛的软件生态系统的支持下，ZED-X 释放了机器人在农业、建筑、物流和最后一英里交付领域快速商业部署的潜力。ZED-X 具有 IP66 等级的铝制外壳、GMSL2 连接和本地多摄像头同步，专为在最恶劣的条件下大规模部署自主机器人而打造。借助 ZED SDK 和 ZED Hub 多摄像头控制平台，ZED-X 提供了先进的 3D 感知功能，包括 360 度深度感应、定位、对象检测和骨骼跟踪。

ZED-X 相机非常适合准备为工业和室外环境批量生产机器人的制造商。立体摄像头有 ZED-X 和 ZED-X Mini 两种外形可供选择，可在 0.2 至 20 米范围内提供 3D 感知以进行导航，并在 0.08 至 12.5 米范围内提供近距离物体检测在核心流程自动化期间。

例如，自动拖拉机可以使用 ZED-X 进行安全导航，使用 ZED-X Mini 进行作物检测。

ZED-X 的突出特点包括：

带全局快门的高分辨率 RGB 传感器 -  ZED-X 最先进的 1920x1200 全局快门 RGB 传感器产生的图像可以准确捕捉任何充满动作的环境。移动场景以高达 120 fps 的速度快速渲染，3.0 µm 像素尺寸保证了低光和明亮条件下的图像质量，使 ZED-X 成为室内和室外应用的理想相机。

专为承受高振动的机器人设计的 IMU - 内置 IMU 结合了 16 位数字三轴加速度计和 16 位数字三轴陀螺仪，可实现异常精确的运动检测和方向测量。低漂移确保即使在崎岖的地形上也不会丢失校准。由于具有强大的抗振性，IMU 可以承受伴随工业应用而来的恶劣环境。由于其卓越的温度稳定性，ZED-X 还降低了设计成本并延长了使用寿命。

安全的 GMSL2 连接 - GMSL2 输出是机器人技术的理想连接协议，因为它支持高速视频数据传输。在多千兆点对点连接中，GMSL2 以高达每秒 6 GB 的速度将原始视频数据从 ZED-X 传输到 AI 网关。这意味着机器人可以快速响应环境变化或快速移动的物体。对于大型机器人，额外的摄像头可以放置在距离网关更远的地方，相距 15 米，同时仍然提供比 USB 3.0 更低的延迟、更低的功耗和更高的帧速率，并且没有 EMI。

ZED-X 针对 NVIDIA 的 Jetson AGX Orin 超级计算机进行了优化，可以快速集成到智能端到端工作流程中，加速从原型阶段到生产规模实施的部署。每个 Jetson 模块可以控制四个 ZED-X 摄像头，从而降低成本、重量和板载空间要求。

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由 ZED 生态系统提供支持的多相机融合

在发布 ZED-X 的同时，Stereolabs 还推出了新的多摄像头管理平台 ZED Hub 和新的 4.0 版 ZED SDK。

这种组合解决方案可实现机器人周围的 360 度环视，这是安全导航所必需的。用户现在可以自动融合来自多个摄像头的数据，消除了以前使这一过程变得复杂、耗时的挑战。

“今天的机器人需要在恶劣的环境中导航，并在运行时快速响应。构建经济实惠的工业级环绕 3D 感知解决方案对于下一代机器人技术和智能分析的生产规模部署至关重要。”Stereolabs 首席执行官 Cecile Schmollgruber 说：“我们基于摄像头的解决方案极大地简化了 360 度空间感知，并得到工具生态系统的支持，以能够轻松将 3D 视觉添加到任何机器的价格点来集成和控制它们。”

ZED-X 现在可以预订，每台相机售价 599 美元，ZED-X Mini 售价 549 美元。ZED SDK 4.0 和 ZED Hub 管理软件现已上市，并与整个 ZED 系列相机兼容。