近日，日本住友重工株式会社成功开发出一种新型机器人机构，可在钢制曲面上附着并行走。该开发是技术研究所以 2018 年开始的“挑战系统”为基础，致力于“重工业制造现场工作机器人开发”的结果。

轮式机器人通常用于大型钢结构的制造和维护场所，例如船舶和工厂设备，这些钢结构通过利用磁力粘附在结构的表面和墙壁上来移动。传统的机器人主要限于在平坦的表面上运行。为了适应曲面，有必要根据曲面的曲率缩小机器人的尺寸，或者将机器人设计为仅限于特定的表面形状和运行方向。因此，可以支持的表面形状和运动以及可以安装的作业工具类型都会受到限制。

住友重工重新设计了一个内置磁铁的空心球面轮，可以通过两个旋转轴旋转。成功了。开发的机器人可以执行诸如“在弯曲的墙壁上奔跑”、“附着和脱离墙壁”以及“爬过墙壁和天花板等两个表面形成的角落”等动作，而无需复杂的控制。

由于这些特点，它有望用于曲面上的焊接工作，而这些工作传统上必须依赖人工。在大型钢结构的制造现场，有许多难以自动化的任务，例如在曲面上的工作和需要高级技能的高空工作。这一开发成果将减轻工人的负担，旨在实现更安全、更智能的下一代重工业制造现场。

该开发成果基于 2020 年 IEEE ICRA 公布的基本原理，此后一直致力于提高磁力和鲁棒性，目前还用于检查、切割和电弧在制造现场进行焊接。

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