2022中国(广州)国际物流装备与技术展览会在广州广交会展馆B区盛大开幕，扬帐起航！本届展览会聚焦“智慧工厂·智慧物流”，以智能、创新、技术为切入点，迎合智能化与数字化的新态势，为智慧工厂、智慧物流、供应链、物联网等企业提供高质量的展览、交流、合作平台。展会吸引了海内外众多知名品牌企业参展，集中展示先进技术、创新产品、创新理念与解决方案，与线上线下的观众买家交流对接，洽谈合作。

TOF深度相机在AGV领域的应用广泛，可以辅助AGV叉车进行栈板识别，AGV物流车拖钩识别，AGV巡检车巡检目标识别，AGV避障等等。

AGV栈板识别

依靠TOF 3D深度相机进行托盘图像采集，结合相应图像处理算法对叉车货物托盘进行识别，并得到其位置与姿态坐标，智能调整进叉方向从而实现无人化智能托盘搬运，解决无人叉车对接托盘位置偏移角度较大的问题。同时，结合人工智能算法对托盘识别模型进行强化训练和深度学习，提升其识别叉车货物托盘与跟踪的准确性。

AGV避障

TOF 3D深度相机在移动机器人及低速无人驾驶领域，基于其面阵探测的原理，也可以为其提供近距离（<6m）大角度的避障方案。ToF相机在低速驾驶领域的应用，往往与单线激光雷达结合互补使用：单线激光雷达探测距离比3D ToF相机远，但没有垂直视场角，适合对低矮障碍物进行探测；而3D TOF深度相机垂直视场角大（可达90度），探测距离在6米内，适合对中高处障碍物进行探测。两种方案结合使用，是目前低速驾驶领域低成本全方位避障的较优选择。

仓位监测、库位检测、电子围栏

TOF 3D深度相机可以精准识别出仓库库位情况，从而辅助AGV实现精准定位和取放货；同时，结合识别算法，起到电子围栏的效果，当有人员进入区域时，进行报警提醒。

维感科技TOF深度相机

维感科技TOF深度相机成像效果展示

展会现场，青岛维感科技展位上重磅产品不仅吸引众多观众驻足交流咨询，同样也引来了很多媒体的关注。AGV网记者有幸邀请到青岛维感科技王立平部长进行采访。

关于维感科技

维感科技有限公司核心团队自2016年开始积累三维图像，计算机视觉，图像处理及传感器融合技术，成为国内首屈一指的ToF 3D技术提供商，陆续收到全球客户不同的定制化需求，公司ToF 3D视觉产品每年出货量近6万台。

3D视觉感知市场作为一个全新的科技行业，已形成一条包括上游、中游、下游和应用终端的产业化链条，逐步迈进规模快速增长的爆发期。得益于核心团队在电子行业多年积累的经验，维感科技有限公司在研发实力、产品交付、品控和服务能力上，都已达到海内外一线品牌工业客户对核心供应商的高标准要求，下一步将继续拓宽工业级相关产品线，在工业自动化、智能物流、移动机器人等使用场景上面得到更多的验证和推广。

青岛维感科技有限公司自2016年开始从事三维图像，计算机视觉，图像处理，传感器融合，手势和面部识别等研究，近两年来，结合团队自身优势，将ToF(Time-of-Flight)技术的应用与解决方案定制化确定为公司的长期发展方向。针对ToF技术几大核心应用场景，维感科技陆续推出多款标准化工业产品，同时，结合具体应用需求，与客户协同开发了多款定制化的产品和软件。产品核心使用场景包括：

• 客流统计与行为分析

• AGV/AMR避障与栈板识别

• 物流领域单件分离和仓库货位检测

• 工业自动化领域图形辅助等

维感科技致力于成为全球领先的一站式ToF方案提供商，竭诚为客户提供：

Starting from 2016 as the name Pico zense, Vzense Technology Corp. is a professional ToF (Time-of-Flight) sensor and solution provider. Benefited from team’s expertise in professional product design, quick delivery and strong engineering support, Vzense has delivered around one hundred thousand ToF products globally and implemented customized solutions for customers from United States, EU, Japan and China.

Vzense’s ToF products have been applied for people counting and can also be integrated to system of AGV/AMR, logistics, and many other use cases.