RE2公司开发的STARFISH水下抓取器的原型。|来源：Sarcos

Sarcos Technology and Robotics Corporation的全资子公司RE2机器人公司宣布，其用于感受、检查、感应和处理的强触觉海事手（STARFISH）达到了一个技术里程碑。该公司已经成功组装并在实验室测试了一个完整的抓手，可以抓取和保持各种物体。

STARFISH是一个配备触觉反馈的水下臂端工具。该夹持器将被部署到美国海军，用于反水雷和爆炸物处理（EOD）。该项目正在通过美国海军研究办公室（ONR）进行资助。

Sarcos首席运营官和前RE2首席执行官Jorgen Pedersen说："他们现在处理爆炸物的方式是，他们通常派一个潜水员下到水中，使威胁变得安全。你可以考虑一下美国海军科尔号，这将是一个例子，如果他们怀疑那里会有威胁，他们会派一个潜水员下去试图解决这个问题。现在我们有能力以机器人的形式复制这种潜水员的能力。"

STARFISH原型使用三个触觉感应的手指来抓取小型和大型物体。它甚至能够执行精细的运动技能，如挤压镊子。抓取器的手指符合它所抓取物体的形状，这使它能够在接触时处理物体。

原型机足够耐用，能够承受湍急的水下条件，如海浪和其他危险。它的手指被覆盖在一个多模态触觉传感器皮肤上，使其能够感受到正常和剪切力。

Sarcos与加州大学洛杉矶分校生物机电实验室主任Veronica Santos博士和华盛顿大学机械工程和化学工程教授Jonathan Posner博士共同开发了这项技术。

Pedersen说："[皮肤]提供不同形式的反馈--压力、温度、振动--因此，你作为人类所拥有的相同类型的感应，你现在在机器人的指尖末端得到了。"

该机械手可以进行远程操作，并可以执行一些自主功能，而人类始终在循环中以确保事情顺利进行。

RE2萨皮恩海级是一个为深海使用而设计的双臂系统。|来源。RE2机器人公司

在项目的下一阶段，STARFISH抓手将被连接到安装在水下遥控潜水器（ROV）上的Sapien Sea Class水下臂。虽然该技术正在开发用于海军，但据Pedersen说，该公司希望在未来将其应用于更多的领域。

Pedersen说："这项技术最酷的地方在于它的基础性，这种在水下工作的技术同样可以在陆地上工作。因此，它并不局限于海底，我们只是碰巧选择了最难的环境来工作。因此，我对将其扩展到陆地应用的信心非常高。"

RE2公司于2022年3月被Sarcos公司以1亿美元收购。该交易包括3000万美元的现金和7000万美元的Sarcos普通股，预计将在2022年第二季度完成。

Pedersen说:"这是一个完美的战略配合形式，双方都是如此。两家公司在本质上有相同的使命，我们正在通过机器人技术改善工人的安全和生产力。因此，将这两家公司结合在一起，目标并没有改变。"

这笔交易几乎使Sarcos的工程团队增加了一倍，并将世界上领先的机器人集群之一的匹兹堡作为第二个地点。RE2最终将被纳入Sarcos品牌，但将继续留在匹兹堡。

美国RE2 Robotics公司是移动操纵系统的领先开发商。该公司致力于创造具有人性化的性能，直观的机器人界面和先进的自治软件的机械臂。我们开发的机械臂可用于需要在复杂环境中户外使用或在室内使用以执行精确任务的各个行业。通过开发自主软件模块– RE2 Detect™和RE2 Intellect™，他们增强了机器人功能。利用人工智能，计算机视觉和机器学习，RE2 Robotics的创新型机器人系统能够根据应用在多种模式下进行操作，包括远程操作，有监督的自治和完全自主。为什么选择RE2技术？我们的团队开发核心机器人技术已有近20年的历史。即使在最具挑战性的环境中，他们的机器人操纵器也具有高功率密度，高能效和可靠的特点。

RE2 Robotics以机器人技术可以改善全世界人们的生活为基础。他们的使命是通过使用类似于人的智能机器人系统来提高工人的安全性和效率。