高精度定位技术在车载领域的重要性日渐突出，作为智能驾考领域的积极开拓者和探索者，司南导航为广大用户提供优质行业应用解决方案，可直接向集成商提供北斗/GNSS高精度多模多频定位定向板卡/模块、数传模块等。

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研发背景

随着经济的发展，我国的汽车保有量正在飞速增长，这势必导致需要驾照人数的增加，也必然会导致参加驾照考试人数的增加。而传统的驾考/驾培系统存在诸多弊端，如投入成本大、运维费用高、受环境影响大、精度低等问题。

传统的驾考系统是基于红外线技术实现评判的，由于该系统的硬件软肋及技术缺陷使得在考试过程存在监管盲区，对于考试成绩的判断可能需要人为辅助干预，极易造成误判，严重影响考试结果的公正性。并且在部分雨雪雾等恶劣天气下无法正常使用，同时因为是埋设在考场中，存在维修不方便，并在维修期间影响考试使用等问题。 在传统的驾培环节中，教练占据着十分重要的地位，通过教练的人工评判进行对学员的培训，不仅耗时耗力效率也低。

行业痛点：

• 驾考/驾培过程人力物力资源浪费；

• 人工评判无法确保驾考的公平公正；

• 架设基站操作不规范造成信号弱；

• 设备受恶劣环境影响大。

司南导航自研的K8系列高精度产品在此可极大程度发挥其作用。高精度产品主要通过应用北斗/GNSS高精度定位替代传统驾考考场中各种地埋传感器，来帮助考场优化驾照考试的自动化评判（车辆是否压线、是否停在指定位置等考试项目），应用于驾考系统后，驾考系统由人工评判转变为智能化评判，评判精度高，可在一定程度上确保考试的公平公正，大大降低了驾考的人力物力成本，同时解决传统方式中投入成本高等缺点。

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解决方案简介

上海司南卫星导航技术股份有限公司基于K8系列北斗/GNSS高精度定位定向模块，利用GNSS卫星（中国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟Galileo等多星系统）的定位数据辅助进行全新的驾驶员练习与评判。Dual-Engine双擎定位、Quantum RTK秒固定、LAI低功耗抗干扰等技术可确保设备具有定位精度高、全天候工作、受恶劣环境影响小、维护简单等优势，可为驾考驾培的智能化作业提供精准的位置信息。

驾考驾培高精度定位系统由基准站和移动站两部分组成，其中：

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基准站部分

基准站主要由北斗/GNSS高精度定位部分和通讯部分组成，基准站为移动站提供差分数据，从而实现车载端厘米级定位。

为此，我们推出K823高精度定位定向模块和K827高精度定位定向板卡，可搭配无线通讯产品使用。

无线通讯部分	U70数传模块	10公里以内
	CDL7大功率数据链	25公里以内
	GPRS/4G	50公里以内
高精度定位部分	K823高精度定位定向模块	表贴式、多频
	K827高精度定位定向板卡	插卡式、全频

对于基准站的架设，有以下几点建议：

1.基准站的位置通常选择高处、空旷的位置，距易产生多路径效应的地物(如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等)的距离不小于200 m；

2.保证地平线15°以上无遮挡，可建设在考试场地区域内的较高处；

3.距电磁干扰区(如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)的距离不小于200m；

4.避开易产生振动的地带；

5.须保证供电的稳定性，对于电子设备来说，电源不稳定显然会降低其使用寿命甚至可能造成损坏，建议采用UPS设备进行电源保护，防止电源突然中断、电压下陷和电压浪涌。

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移动站部分

K823高精度定位定向模块/K827高精度定位定向板卡，可以获得车辆的航向角和俯仰角，通过该信息可以判断车辆是否偏离行驶路线，结合高精度位置还可以判断车辆是否压线等。

对于移动站双天线集成，有以下几点建议：

1.天线推荐安装在车辆顶部无任何自身遮挡位置；

2.天线可前后安置，安置距离0.5m-2m可选；

3.天线安装位置应远离汽车其它控制器30cm以上，采用天线与终端一体化方案时，天线应与终端电路板进行有效的电磁屏蔽隔离；

4.天线增益建议在20~35dB之间；

5.具备全系统全频点的工作频段，能够实现较高的定位精度，对多径信号有一定的抑制能力，以及较好的环境适应性，能够在户外环境下长期使用而不发生故障。

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产品及优势

司南自研高精度模块/板卡，在高温85℃，低温-40℃的场景下，依然可以保持正常工作状态，功耗低散热好，无惧高温环境！

K827高精度定位定向板卡

• 46×71mm

• 全系统全频点定位定向

• 板载惯导

• 支持CAN协议

• 插卡式设计

• 功耗1.8w

K823高精度定位定向模块

• 30×40mm

• 多系统多频点定位定向

• 板载惯导

• 表贴式设计

• 功耗1.6W

U70数传模块

• 30×30mm

• LoRa协议

• 低功耗：0.2w接收

• 发射功率：2w，10km

• 高速率传输，18000bps

CDL大功率数据链

• 110×180×93mm

• LoRa协议

• 发射距离远：25km，25w

• 高速率传输，18000bps

• 全系统全频点数据收发一体

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技术特点

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电离层算法模型优化

伴随着第25个太阳活动周期的到来，电离层干扰的影响愈发明显，在高精度定位的应用中易出现定位结果不准确甚至无法定位的情况，司南导航通过对电离层算法模型的优化，进一步消除电离层误差，以确保在电离层活跃期间，K8系列产品依旧能够获得精确的高精度定位信息。

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Dual-Engine双擎定位技术

模块中拥有两个RTK解算引擎，在模块进行RTK定位解算时，可实现单模块双天线定位，使得最终结果更具有可用性。在复杂环境下，如主天线被遮挡，从天线也可以进行高精度RTK定位解算,保证了双擎数据质量。单模块双天线定位通过输出双天线RTK定位结果，提供更高的服务稳定性，模块的可用性也相应提高。

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LAI低功耗抗干扰技术

LAI低功耗抗干扰技术通过简单的设置快速检测并削弱干扰来减少故障时间确保安全运行，干信比可达50dB，开启功耗仅需0.1W。同时，该技术还可以输出干扰源的频谱数据，用干绘制频谱图以判断干扰类型和可能干扰源。

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HighLock信号跟踪技术

HighLock信号跟踪技术通过提升跟踪和捕获的灵敏度，提高弱信号的跟踪稳定性、观测量精度和数据质量，既能保证跟踪到更多的卫星，也能确保这些卫星能够正常解算使用，从而提升了高精度定位的可用性，保证了遮挡环境下数据的可用性及可靠性。

  上海司南卫星导航技术股份有限公司是一家集研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业，致力为全球用户提供自主知识产权的北斗高精度GNSS板卡、接收机和全方位、多领域的行业应用解决方案。自成立以来公司获得20多项荣誉证书，两次承研北斗二代重大专项“多模多频高精度OEM板”，参与国家863项目“基于相位的实时分米级北斗定位数据处理系统技术”，主导的“基于北斗高精度导航定位的阅兵车辆训练考核系统”在2015年国家九三大阅兵中大放异彩。

  司南导航秉承“知行合一、止于至善”的企业理念，集中国高精度GNSS技术之大成，拥有一支多年专业从事高精度GNSS核心技术的本土研发团队，主要技术骨干40余人次获得省部级及以上科技进步奖。在行业领军人物王永泉博士的带领下，公司打破了国外多项技术壁垒，突破了高精度GNSS核心算法、芯片、板卡、接收机、应用及产业化等关键技术瓶颈，拥有专利和软件著作权30余项，数次填补了国内外GNSS在高精度领域的空白。2014年司南导航正式发布第一代高精度GNSS基带芯片，为中国北斗高精度GNSS板卡及接收机形成自主品牌和北斗产业化应用奠定核心基础。

  司南导航紧跟全球四大卫星导航系统兼容互用趋势，灵活满足不同行业的差异化需求，全面布局高精度GNSS生态圈，产品应用涵盖测绘地理信息、地基增强、智能交通、精准农业、机械控制、安全工程、工业测量等多个高精度领域，销售网络覆盖了亚太、欧洲、拉美、北美等全球六十多个国家与地区，在第29次南极科考、国家级北斗地基增强主框架网、中挝两国政府合作项目之东盟首座北斗CORS站、国家“西电东送”骨干工程溪洛渡水电站等重大工程建设中均发挥了重大作用。

  2015年司南导航正式入驻建筑总面积26000平方米的司南北斗产业园，作为我国主要的北斗高精度GNSS板卡研发、生产和应用中心，将成为带动上海、辐射全国、影响世界的北斗产业化基地。