作为一种智能工业车辆机器人，无人叉车充分融合叉车技术和AGV技术，近年来在仓储物流领域的应用逐步扩大。在传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等各方力量推动下，无人叉车市场在竞合中快速发展，并促使无人叉车产品及应用不断变化。

仓储，是一家企业非常重要的组成部分，大部分行业都是如此。近年来，国家对企业的仓储要求也是越来越严格，加上智能化机器人开始进入大众生活，许多的企业也开始使用无人叉车来代替人工，无人叉车也就是AGV搬运机器人，无需人工驾驶，定位精度高，有效降低了劳动强度。提高生产效率，高效、准确、灵活地完成物料搬运任务。

关于无人叉车的概念

“无人叉车”又称“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”，是一种智能工业车辆机器人，它融合了叉车技术和AGV技术，与普通AGV相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输，不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。通过无人叉车的应用，可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。

作为自动化物流的主要实现方式，无人叉车被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。一方面无人叉车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等场景中，保证操作精度、效率和安全，并维持24小时全天候稳定运转，替代传统叉车作业。另一方面，基于调度系统实现与滚筒、穿梭车等自动化设备对接，或多车协作，实现整个生产流程的无人化作业，提高搬运效率。

无人叉车市场格局

资料显示，中国无人叉车的应用早在2000年前后就已经出现，主要应用于烟草、军工、铸币印钞等行业，应用方式主要是集成商购买叉车企业的基础车体进行自动化改装，价格不菲。

2014年开始，传统叉车企业为求转型，纷纷布局叉车AGV市场。同时，随着物料搬运智能化、自动化趋势的进一步显现，以及频频发生的叉车事故，劳动力短缺、劳动力成本持续上升和人口老年化趋势日趋严重，企业降低成本并提高安全性和效率的要求，产业转型升级等因素，都在推动加快自动化解决方案的持续替换速度。无人叉车替代人工叉车被业界普遍认为是必然趋势。

据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略机器人产业研究所2019年的统计数据显示，目前国内叉式移动机器人（AGV/AMR）厂商主要分为传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等几类，其市场份额占比情况如图1所示。不同的企业属性导致各家有不同的市场考量，在竞争中也各有其优劣势。

图1 叉车AGV市场主要企业类型市场份额占比情况

图2 2020年度工业应用机器人不同应用行业销售占比情况

无人叉车发展趋势分析

对于无人叉车技术的未来发展趋势，业界主流观点有以下几个方面：

1.大型化和高速化

大型化是指设备的能力、规模等在未来将会越来越大。高速化是指设备的运转、运行、识别、运算速度大大加快。并且，在保证产品安全的前提下，载重和举升和运行速度方面也会有所升级。

2.实用化和轻型化

考虑到无人叉车通常在复杂的场景运用，工作也是按照生产线节拍来定的，应该容易操作、维护，具有无故障性、耐久性经济适用性，以及高安全性、环保性和可靠性。因此，业内人士预测，未来的无人叉车结构将会更加简化、性能和结构方面也会得到优化。

3.专用化和标准化

随着市场需求不断变化，无人叉车的种类将更加多样，搬运活动也会系统化、快速化，今后无人叉车厂家会更加注重标准化。

4.成套化和系统化

只有当组成生产系统的设备成套匹配时，生产流程才更经济有效。在叉车AGV基础上，通过其中央控制系统与MES、ERP、RFID等其他系统无缝对接，协调配合，发挥出整个生产流程的较大效益。为此，成套化和系统化是未来智能无人叉车的发展趋势。

综上所述，现阶段的无人叉车行业在充满机遇的同时，也对相关企业在软硬件系统的研究与开发、规划设计、安装实施、技术服务等方面的能力提出了更高的要求，技术积累型和不断创新型的企业将前景可期。

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