近年来，全球新能源行业关注度持续提升，国内外产业生态加速共融，随着我国“双碳”目标的提出，新能源汽车及上下游产业迅猛发展的良好态势进一步延续，新能源汽车零部件市场也日趋紧俏。新松公司深刻理解生态优先、绿色发展的科学内涵，积极探索绿色发展之路，为“建设美丽中国”奉献力量。

▲新松公司与松下集团合作打造新能源车载充电器OBC智能产线

近日，由新松公司与松下集团合作打造的新能源车载充电器OBC智能生产线正式建成投产。松下集团是全球领先的电子产品制造领域世界500强企业，凭借100多年来在电子电器方面的系统研发和运营服务能力,加快布局新能源汽车产业链核心环节，不断推出优质的产品以满足市场需求。

01、走近OBC

OBC即车载充电器，是新能源汽车必不可少的核心零部件。它的工作原理是直流充电机由电网输入交流电，经过桥式可控整流电路整流变成直流电，滤波后提供给高频DC/DC功率变换器，功率变换器经过直-直变换输出需要的直流，再次滤波后为电动汽车动力蓄电池充电。

▲车间现场

车载充电器需要应对散热、整车振动、电池电压波动等诸多问题,这对产品的可靠性提出了很高的要求。性能优秀的OBC可减少新能源电池充电过程中的电量损耗，提高车载电源的转换效率，对汽车品质及安全性具有重要影响，因此各大国际企业对新能源汽车车载充电器的供应商筛选非常严格。

02、携手合作

松下集团对该项目高度重视，2019年底，松下集团总部高层领导及项目团队亲临新松公司参观考察，从技术实力、项目承接能力、售后服务水平等多角度综合考量，松下集团认为新松公司是一家技术成熟、经验丰富的自动化企业，是值得信赖的合作伙伴，最终正式选定新松为OBC产线供应商。

▲新松公司副总裁张进，新松公司副总裁、特种机器人BG总裁李庆杰带队与松下集团开会研讨

在新能源车载充电器主流应用方面，分为只充电和集成DC/DC两种方向，只充电方向的OBC产品有4000余个零部件，集成DC/DC方向的OBC产品有5000余个零部件，松下集团为满足客户的不同需求肩负着巨大压力。在此之前，OBC制造领域大多采用“手工+专机”的半自动生产模式，一方面产品品质难以保障，另一方面无法满足产品快速更新换代的需求。与此同时，人是电子工业生产中最大的静电源，减少人工干预也有助于降低安全隐患，通过智能化、数字化手段完成OBC制造工艺的全新升级已成为必然趋势。

▲新松协作机器人在生产线上柔性作业

在这样的行业背景下，新松公司与松下集团强强联合，成功打造亿元规模的新能源车载充电器OBC智能生产线，并于大连松下汽车电子系统有限公司正式投产。双方团队围绕现场环境及工艺需求，从前期方案规划到后期现场施工始终保持密切地沟通交流。

03、技术创新

全新打造的OBC智能产线规模宏大，包括H0装配线、A0涂胶线、22KW检测线及机器人旋转库等多个部分，涵盖智能仓库、自动装配PCB设备、自动组装设备、总线线体、涂胶线、充电器检测线等总计130余个工作站。产线应用到了新松自主研发的多种机器人产品，包括直角坐标机器人、垂直多关节机器人、协作机器人、并联机器人等产品，工作站通过搭载不同的末端执行器实现了自动拧钉、自动涂胶、自动装配、移载设备、检测等组装工艺。并达成了多项技术创新：

新松根据产品工艺特点和节拍要求，把传统产线拆分为多个标准化的机器人工作站，通过模块化设计大大提高了生产单元的通用性，满足电子产品高速更新迭代的需求。

控制主板是OBC的“中枢大脑”，具备对电源的控制、监测、计算、修正、保护以及与外界网络通信等功能，其单值较高，从搬运到装配均需运用柔性化的作业方式。新松以移动机器人代替人工方式转运物料，并自主研发新型工装设备，大大提升了控制主板的加工效率。

PIN针是连接器中用来完成信号传输的设备，是高精密制造领域当中的高精密产品，PIN针压装精度将直接影响后期的产品品质。新松通过自动化压装工艺结合3D视觉技术,智能完成坐标定位、压装面识别及压装效果检测，大幅提高压装质量和效率。

▲新松SCARA机器人在车间现场

新松通过MES系统为OBC工厂建立数字化管理机制，实现整个生产制造的过程控制、生产进度的动态更新、生产数据的实时采集、车间异常的实时反馈以及对产品各工序的生产、检验、维修以及交付过程的精细化管理和控制。

工厂大量采用在线检测技术，针对产品的质量变量实现在线实时检测与反馈，从而为过程控制和质量管理提供支持，保障产线运行平稳、高效，减少不必要的浪费。