机器人将接管世界的想法的缺陷之一是世界上到处都是门。美国辛辛那提大学 (UC) 航空航天工程教授Ou Ma说，门是机器人的克星。然而，美国加州大学智能机器人与自主系统实验室的学生已经解决了这个复杂的问题。他们能够创造一个可以自己开门的自主机器人。

“机器人可以做很多事情。然而，一个能自己开门并通过门槛的机器人是一个巨大的挑战。“Ou Ma教授就是这么说的。

美国加州大学智能机器人与自主系统实验室的学生通过三维数值模拟解决了这个复杂的问题。他们现在正在建造一个自主机器人，它可以显着能打开自己的门。但它也能够在没有人工帮助的情况下在墙上找到最近的电源插座进行充电。

自主性的这种简单进步代表了辅助机器人的巨大飞跃。这些机器人主要负责写字楼、机场和医院的吸尘和消毒。辅助机器人是价值 270 亿美元的机器人产业的一部分，其中包括制造和自动化。

美国加州大学工程与应用科学学院的博士生、该研究的主要作者 Yufeng Sun 说，一些研究人员通过扫描整个房间来解决这个问题。目标是创建一个数字 3D 模型，以便机器人可以定位门。但这是一个定制的解决方案，需要很长时间，并且只对扫描的部分有效。

Sun 表示，开发能够自行开门的自主机器人面临着几个挑战。

门有不同的颜色和尺寸，不同的把手可以稍微高一点或低一点。机器人需要知道用什么力来开门以克服阻力。大多数公共门会自动关闭。这意味着如果机器人失去抓地力，它必须重新开始。

因为加州大学的学生使用机器学习，机器人必须“学习”如何开门，主要是通过反复试验。一开始可能需要很长时间，但机器人会在进行过程中纠正错误。Sun 解释说，模拟有助于机器人为实际任务做好准备。

他补充说，机器人需要足够的数据或实验来训练。“对于使用基于人工智能的方法来完成现实世界任务的其他机器人应用程序来说，这是一个巨大的挑战。”

今天，Sun 和加州大学的硕士生 Sam King 将 Sun 成功的模拟研究变成了一个真正的机器人。

SUN说：“挑战在于将这种学习到的控制策略从模拟转移到现实中。这就是通常所说的“Sim2Real”问题。

Sun 说，在早期的实际应用中，数值模拟通常只能通过 60% 或 70%。他计划用一年或更长时间来弥合这一差距，以完善他的新自主机器人系统。

所以有足够的时间来投资防机器人门锁。