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WAKU Robotics 帮助选择 AGV/AMR，并通过灵活的融资和采购模式将这些机器人系统带到工厂车间。他们的 lot of Bots 门户是物流和生产领域最大的免费和独立的移动机器人比较平台。

对于该项目，SAFELOG 提供了一系列符合 VDA 5050 的 AGV/AMR。SAFELOG 的智能自动导引车为装配线和包装站提供免叉车和自动化的 JIS 和 JIT 供应。

TRUMPF 跟踪技术 提供了基于 UWB 的 omlox 核心区基础设施，为开放的实时定位系统奠定了基础。该基础设施包括一组锚点、被跟踪所需的标签，以及运行在 IPC 或服务器上以确定准确位置数据的定位软件。omlox 核心区的“空中接口”定义了锚点和标签之间的通信。它也是标准化的，这意味着连接到 AGV/AMR 的任何与 omlox 兼容的 UWB 标签都可以与核心区域中的 omlox 锚点进行通信——无论它是由哪个供应商提供的。这样，AGV/AMR 可以立即启动并运行以接收定位数据。

然后将来自通快核心区域的本地定位数据(AGV/AMR 的位置)发送到 omlox 集线器。海德堡美孚开发了首屈一指的 omlox 枢纽实施方案——DeepHub®。DeepHub 是一个中间件，充当 omlox 的核心，因为它聚合和处理来自任何来源的位置数据。它将本地定位数据转换为标准化的全球坐标，并通过标准化的 omlox API 将其提供给任何系统或应用程序。在这种情况下，通快的 UWB 标签被设置为 DeepHub 中的可移动对象。位置数据实时聚合，DeepHub 计算距离以防止 AGV/AMR 与其他物体发生碰撞。

来自 DeepHub 的协调数据随后通过 omlox Hub API 发送到 NAiSE 车队管理软件。他们的平台通过一个直观的网络应用程序进行操作，该应用程序允许管理和控制 AGV/AMR 车队的引导系统。通过 omlox 标准，NAiSE 车队管理系统不仅可以包含 AGV/AMR，还可以将来自任何其他可移动物体(人、叉车、拖车等)的位置数据纳入交通控制中，因此可以确保混合操作中的无缝物料流.

除了 NAiSE 车队管理系统之外，AGV 的性能还可以通过 WAKU Sense 进行监控，WAKU Sense 是一个警报和事件管理平台。

结论与展望

设置灵活的 AGV/AMR 车队管理系统是一项具有挑战性的任务，特别是如果您的目标是跟踪来自不同供应商的设备并添加额外的设备以应对按需工作负载的变化。源自该项目的解决方案表明，借助可实现完全互操作性的全球标准，将不同设备集成和管理到一个整体系统中是多么简单。

omlox 和 VDA 5050 等标准支持将 AGV/AMR 快速、精益地集成到新环境中。这些行业标准是克服专有系统局限性的解决方案，使智能工厂和工业 4.0 的定位解决方案变得现实且最重要的是价格合理。

omlox 不仅可以简化对 AGV/AMR 的位置数据的访问，还可以对整个设施中的任何可追踪对象(例如人工操作的机器和工人)进行简化访问。这种对整个设施的细化概览可以实现生产过程的真正优化。

新的和创新的解决方案很少通过单一的努力就可以实现，而且往往需要志同道合的人共同努力。这就是 omlox 的独特之处：其专业和具有前瞻性思维的合作伙伴生态系统可促进最高级别的协作。创新是采用现有的解决方案，并以一种新的方式将它们组合在一起，它来自于创造可以连接想法的正确环境。

尽管 AGV/AMR 已成为当今制造自动化行业的焦点，但它们面临一个关键问题：缺少不同类型 AGV/AMR、位置数据和通信接口之间的互操作性。从历史上看，不同的界面使得轻松控制和管理第三方 AGV/AMR 变得具有挑战性，从而导致复杂的集成。

omlox 是世界上第一个开放式定位标准，它统一了来自所有定位技术的位置数据，并能够独立于供应商定位所有移动物体。在 AGV/AMR 的背景下，它补充了 VDA 5050 - 用于 AGV/AMR 和主控制（车队管理软件）之间通信的标准化接口。omlox 和 VDA 5050 共同确保了不同类型的 AGV/AMR 和车队控制器之间的互操作性。