意大利理工学院 (IIT) 的科学家有一个计划：送入机器人。他们的项目——被称为RePAIR（重建过去：人工智能和机器人与文化遗产）——融合了机器人、人工智能和考古学，试图重建庞贝城的建筑特征，否则这些特征将不完整，因为它们要么太复杂，要么需要不可能的人力和时间。

庞贝，为古罗马城市之一。可能是此地有五个村落，或者最初是一个庞贝宗族。庞贝于公元79年被维苏威火山爆发时的火山灰覆盖。

在接下来的几个月里，IIT研究人员和他们在一些国际大学的合作者将建造、训练、测试和部署一个机器人，将两座建筑物中毁坏的壁画拼凑起来。在第一栋建筑中，他们知道壁画应该是什么样子，因为它们直到最近才完好无损。调查人员不知道第二栋建筑中的壁画描绘的是什么。几十年来，它的碎片一直在储藏室里等待着某人或某物将它们重新组合在一起。

RePAIR 是实验性的，可能会失败，位于威尼斯的IIT文化遗产和技术中心主任兼该项目的首席研究员Arianna Traviglia承认。它的资金来自欧盟委员会基金的350万欧元赠款，该基金支持旨在“全新的未来技术”的风险项目。威尼斯大学计算机科学和人工智能教授、项目协调员马塞洛·佩利洛 (Marcello Pelillo) 表示，如果该项目成功，该技术可用于重建各种碎片化的文物，这些文物的修复“人类无法企及。”

当机器人可以处理常规数字化时，人类就可以自由地处理更复杂的任务。研究生无法在没有食物、水或睡眠的情况下进行 24/7 全天候扫描——但机器人可以。Traviglia说：“我们的想法是尽可能地使这项耗时且枯燥的文化遗产数字化活动自动化。”

人形机器人由躯干和手臂组成，由 Nikolaos Tsagarakis 及其同事在热那亚IIT的人形与以人为中心的机电一体化实验室开发。该机器人的手臂长80至100厘米，重量为25至30公斤，与普通人的上半身大小差不多。它的设计部分基于早期Tsargarakis 实验室开发的用于灾难现场的“合规人形”机器人，包括WALK-MAN，该机器人于2016年探索了意大利的一座受损建筑，那里的地震已造成近300人死亡。

手将通过手腕上的插座连接到手臂。它们是在热那亚 IIT 的高级科学家兼比萨大学机器人学主席 Antonio Bicchi 的实验室中设计的，他开发了用于工业和假肢的机械手。在庞贝城，柔软的机械手需要极其小心地抓取、移动和定位不同大小和重量的碎片，并在此过程中收集有关它们的信息。这些手就像柔软但智能的手套，嵌入了触觉、动觉和位置传感器。

研究人员仍在研究机器人的最终设计（另一种设计放弃了躯干，只是将手臂悬挂在金属框架上），但它可能会安装在工作台上的滑块上，以便它可以轻松地从一个位置移动工作区的另一端。安装后，软手将抓住碎片，对它们进行3D扫描，并将数据发送到解谜AI，后者将尝试寻找虚拟匹配项。一旦有了解决方案，人工智能就会将数据发送到组装零件的手上。

RePAIR 科学家将尝试用新机器人解决的第一个壁画谜题是Schola Armaturarum的一部分，这是一个军事风格协会的总部，位于庞贝主要街道 Via dell'Abbondanza，成员计划军事活动和角斗士战斗. 1915 年出土，其大厅装饰有奖杯和武器，内衬木柜，可能展示过盔甲和奖杯。它在火山爆发和 1943 年盟军炸弹的直接撞击中幸存下来，但在庞贝城倾盆大雨后，它的一部分在 2010 年倒塌，包括研究人员将尝试重建的壁画。因为他们知道壁画最初的样子，所以这是测试机器人能力的好地方。

如果机器人成功完成了 Schola Armaturarum 壁画，该团队接下来将尝试解决在工作画家之家的两个倒塌房间中发现的壁画谜题。这座建筑之所以如此命名，是因为维苏威火山爆发时工匠正在那里绘制壁画；考古学家发掘了他们的水桶和画笔，以及等待从未出现的颜色、阴影和细节的壁画的模糊轮廓。该建筑的一部分当时被毁坏，它也被第二次世界大战的轰炸严重损坏。

RePAIR的科学家计划在2022年春季或夏季将机器人安装在庞贝城（确切位置仍在确定中）。他们有一些时间进行实验；他们的赠款支持该项目到2025年。