对联合国可持续发展目标的贡献

2021年11月11日——在本案中，由于引入了车门/发动机罩/盖装配调整线，实现了车内四个车门、发动机罩、行李箱盖、保险杠、螺栓的全自动装配，从而实现了将约80名生产工人从繁重的体力劳动转变为熟练操作工的目标，每年为生产企业降低人工成本约1560万元。

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该案例推动了汽车行业的智能化发展，保障了可持续的消费和生产模式，通过制造技术的创新，促进了包容性和可持续的产业发展。

身门/发动机罩/盖生产线是汽车领域自动化集成最具挑战性的生产线。此次瑞松科技推出国内领先的自动化、智能化、柔性化门/引擎盖/盖生产线，并率先实现量产。采用全方位的高科技自动化方案——“智能视觉引导技术”、“智能拧紧技术”、“智能质量控制技术”，多项核心技术达到国际先进水平，属于流线型流水线案例。智能制造产业。

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生产线包括EMS线空中自动抓取、自动校准、间隙测量、视觉引导、自动拧紧装配、质量监控、扭矩监控等流程，深度融合激光、双目视觉、自动拧紧系统、信息监控系统、柔性数控、高速输送、智能物联网。整线采用数控夹具全自动化，车身输送采用穿梭系统，实现了四门、发动机罩、行李箱盖、后保险杠的自动化装配，节拍时间54秒/台，全自动拧紧64颗螺丝，4秒工位输送，8款混线生产，年生产能力20万台。

超高速输送技术助力54秒/台高效组装

人们在极端负载下很难高速行驶，但机器人可以借助技术做到这一点。

瑞松科技将自主研发的超高速输送技术应用于车身车门/发动机罩盖装配调整线上，采用往复式循环输送装置；通过自主研发的车身中部提升和两侧门槛提升两种形式，并通过辅助运动控制单元配合多伺服驱动系统，实现了装配调整线的高速精准输送，创造了白车身18个工作项目4秒传送记录！流水线不仅保证了稳定的输送，还具有适应多机型生产、占用空间小等优点，大大提高了生产效率！

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8款车型混线生产，满足极具挑战性的定制化需求

在高速运转、不断变化的时代，人们对车型的追求也在日新月异，汽车制造对高弹性、高灵活性、定制化的需求成为必然。瑞松科技研发的数控柔性定位系统，使流水线能够实现任意车型的共线生产、生产过程中的随机混合和无缝切换。装配调整线配备230多套柔性数控定位系统，可无缝定位抓取各车型的车身底盘和车门/发动机罩/盖，实现全自动随机切换，满足8辆车的随机混合共线生产要求，

8款车型的灵活混产，对装配调整线来说是一个很大的挑战。门/引擎盖/盖子区域的批量生产需要与流水线中的混合生产精确匹配。项目中，通过每个位置近100个逻辑程序，借助MES传递的车型识别和车型信息，对每一道门进行智能自动匹配，然后输送到流水线，实现智能化系统。柔性技术可以独立控制，使汽车制造商可以轻松调整节拍时间、生产模式等，实现高灵活性和高定制化，降低汽车制造设备更新成本和人员技能升级成本等生产成本。

3D视觉技术实现高效机器智能

虽然人类的视觉识别是有限的，但机器视觉可以准确而精确。在无人智能制造中，机器视觉在保证生产质量达标方面发挥着重要作用。装配调整线由4套视觉系统组成，3D激光视觉精度高达0.1mm。视觉引导技术将实测图像与计算准确比较后，将偏差值发送给机器人控制器，自动修正和补偿机器人的运动轨迹，引导机器人到准确的实际工作位置，从而实现准确抓取和定位车身、车门、车门铰链的安装孔，以及车身门框的精确测量和装配。瑞松科技开发的机器视觉智能装配技术具有量程大、灵活性好、精度高等特点；可实现自动化装配，自动化率高，生产效率高，生产质量高，柔性好。

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“质量门系统”成为智能物联网实现生产质量最优的典范

在质量控制方面，随着装配调整线引入的“质量门系统”是智能物联网的典范。系统采集整条生产线的所有质量信息并发送至云平台，形成完整的数据反馈和监控数据库。通过大数据对比分析波动，随时追溯每辆车身的装配质量，监控每个生产周期的信息，形成从自动化生产到质量的完整闭环生产线系统监测和反馈。进而完成缺陷去除和工艺优化，最终提高汽车制造质量，提高制造效率，

对联合国可持续发展目标的贡献

在这种情况下，通过创新和先进的制造技术，推动汽车产业智能化发展，保障可持续消费和生产模式，促进产业包容可持续发展。它还进一步强化可持续发展的实施方式，通过技术创新和新生产技术的全球推广和普及，激活全球可持续发展伙伴关系。它符合可持续发展目标的第 9、12 和 17 条。

广州瑞松智能科技股份有限公司（简称“瑞松科技”）系一家业务涵盖机器人、智能技术、高端智能装备领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供成套柔性自动化、智能化系统解决方案的高新技术企业。2020年，瑞松科技成功在上海证券交易所科创板上市，股票简称：瑞松科技，股票代码：688090。

瑞松科技旗下拥有控股的中日合资广州瑞松北斗汽车装备有限公司以及中德合资广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司，在各工业领域从事机器人、应用软件、关键部件、系统集成、工艺方案、工业服务等业务活动。

瑞松科技坚持以“技术引领企业发展”的理念，拥有稳定优秀的人才队伍，并有多名外籍专家及海外归国的技术和管理型人才。瑞松科技获取过多项自主研发核心技术成果，并服务国内外高端制造业用户，为制造业提供各系列机器人上万台套，承接近千套焊接、激光、搬运、涂装等机器人自动化生产线，客户广泛覆盖汽车、摩托车、高铁、航空航天、造船、电梯、3C电子等多个领域。

瑞松科技将秉承“为科技创新、社会进步作贡献”的经营宗旨，为成为中国机器人及智能技术的领先企业而奋斗！