识别专题行人跟随

# 为什么需要行人跟随功能？

一些人机混合工作的场景中，需要可以自动跟随人前进的 AGV，在人停下挑选产品时，AGV 也可自动停住接货，便捷搬运、快速取放货，解放人力！

# 仙工智能行人跟随方式

通过两种方式实现行人跟随：使用反光贴和不使用反光贴。

使用方式

在使用的时候，只需要在激光雷达同水平高度的行人身上贴上一块反光贴，并在我司 RoboshopPro 软件上进行相应的配置即可。配置如下：

首先在识别编辑中找到leg目录下的l0001文件，见上图红色箭头指向的部分；接着在上图右侧的method_type选择为by_reflector，并配置minwidth和maxwidth两个参数，这两个参数为设置反光贴的最小和最大宽度，只有识别到这个范围内的反光贴才进行跟踪；在设置完之后需要点击全部推送才会将参数同步到AGV的控制盒中。