其他说明
开启跟随模式只需在RoboshopPro 上面点击“开启跟随”按钮即可实现跟随模式,如下图:
关闭跟随模式同样需要点击“关闭跟随”按钮。
当环境比较复杂,如行人比较多或者类人腿物体比较多的环境,需要采用by_reflector模式,可以有限避免干扰。
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