随着工厂智能化、绿色化的发展，企业对AGV的需求逐渐增大，对于AGV导航的方式也有不同的需求，今天干货就来了！满足市场需求，科钛产品常见的AGV导航方式你都了解吗？

目前科钛机器人产品的导航方式主要有二维码导航、磁导航、激光导航（反光板导航、自然环境slam导航）、混合导航等。

01激光导航

激光导引叉车是科钛精心研制的一款产品。它由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光定位扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。激光扫描与保护装置采用的是同步定位技术，激光扫描仪自行探测场地形、在其内部工控机中智能显现地图，从而可以准确定位AGV车辆运行位置，减少运行路线，提高工作效率。

在科钛，激光导航还分为反光板导航和自然环境slam导航。铺设反光板的激光导航，是一种比较成熟的AGV导航方式。除了定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径灵活多变，能够适合多种现场环境等优点，激光导航也是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的导航方式。当然也会有缺点，制造成本高，对环境要求较高(比如外界光线，地面要求等)。

02磁条导航

磁条导航技术在路面上采用了贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。科钛磁条导航AGV，定位准确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，价格也适合多数企业。但磁条容易破损，需要定期维护。

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二维码导航

目前科钛机器人二维码导航方式的产品主要有顶升式AGV小车。科钛自主研发的AGV小车，自主潜入货架底部，通过平台举升货架实现自动化搬运。二维码导航的科钛AGV小车定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另对场地平整度有一定要求，价格较高。

04混合导航

为满足客户需求，科钛也有混合导航产品，比如AGV、叉车等。混合导航指应用两种或两种以上导航（或导航）方式实现自动导航车运行的方法。混合导航是为了使AGV适应各种使用场景常见的导航方式。

作为2020年中国叉车AGV竞争力排名前十的AGV企业，科钛拥有自主研发的SmartGO车载控制系统，具有高集成性、通用性强等特点，而且拥有市面上常见导航方式的AVG产品、激光叉车等，根据不同环境的需求，在专业工程师的评估下，企业可选择适合自己的科钛产品。科钛机器人专注于无人驾驶工业车辆和AGV核心控制器的独立自主研发，拥有完全自主知识产权的全系列先进导航与精确定位技术，致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品及解决方案。

浙江科钛机器人股份有限公司依托浙江大学，以机器人独有技术为核心，致力于智能仓储、智慧工厂等相关产品的研发、生产、销售和服务。产品和技术涵盖智能AGV、工业机械臂、智能仓储物流系统、自动化流水线以及服务机器人等，广泛适用于电商、仓库、加工制造、包装、汽车、家电、电力等行业，助力企业实现‘机器换人’。

公司总部和技术中心座落于杭州市滨江区高新软件园，公司拥有一支以教授、博士、硕士为主体的研发团队，承担多项国家、省、市科技攻关项目，持有多项核心技术和专利。