希望实现自动化的公司如何选择最适合他们的 AGV/AMR？自动化集成商如何预测哪些制造商将帮助他们按时按预算运行和部署？

在寻求技术解决方案时，买家经常会寻找研究报告和行业专家的指导。然而，我们声称，大多数评论中提供的观点具有误导性：它缺少了今天AGV/AMR市场正在发生的根本转变。

这一转变是敏捷性、速度和定制化的重要性上升，成为领先的成功因素。

工业自动化

在过去十年中面貌发生了的变化，工业制造业和零售业出现了向灵活的业务流程、产品个性化和敏捷性的转变。

数字化转型、人工智能和物联网正在实现从通过降低成本实现盈利到通过解决客户对独特性和个性化的需求，以及通过流程创新实现盈利的转变。

据估计，到2020年，全球移动机器人市场将达107亿美元，到2030年将增长到725亿美元。对自动化的需求正在爆炸式增长，可供选择的方案也在增加。STIQ已经确定了231家供应商，但相信这个数字实际上要高得多。

在动态的非无菌环境中，还需要满足越来越多的高度具体的使用案例。AMR正在成为复杂的系统，是专有硬件、专有软件和专用组件的组合，遵守越来越多的标准。

那么，AMR技术的老方法有什么问题？

工业自动化环境已经通过开发复杂的软件技术和软件开发方法和工具来适应新的动态变化。然而，市场的普遍观点还没有跟上。

许多分析家和记者仍然以一种孤立的方式看待市场，专注于外形因素或单一的高水平功能--主要是导航技术。这种观点使利益相关者无法掌握技术构件和市场动态的真实情况。

更糟糕的是，它使自动化参与者无法获得他们所需要的最先进的解决方案。

灵活的开发意味着一个高水平的架构，允许灵活的软件开发方式，方法和工具与其他领域更相似，如云原生，而不是传统的垂直整合AGV领域。为了理解这种变化，让我们看看AGV/AMR的引擎盖下是什么？

AGV/AMR是如何建立的？一个概念性的架构

在过去，AGV/AMR是封闭的、不灵活的、垂直整合的产品，而较新的产品是复杂的系统，结合了专有硬件、专有软件和专门的组件，遵守越来越多的标准。粗略地说，我们可以区分AMR硬件、组件、功能性AMR软件、操作性或非功能性AMR软件和API。

概念性的AMR/AGV架构

现成的组件 - 运动、传感器、PLC、驱动器、发动机、控制...

所有AMR硬件的共同点是它们都有轮子、编码器、刹车、电机、电池和传感器，与机器人软件进行交互。

这些硬件和组件有许多供应商，它们是AMR生态系统的一部分，机器人制造商可以根据他们需要的确切功能、环境规格和安全要求选择组件。

灵活的产品结构甚至可以让制造商根据客户的具体要求选择最佳组件，而不需要投资大量的开发。

功能性AMR软件

这就是负责机器人能够执行其任务的东西。例如，在一个应该扫描空车并将其带回装配线的机器人中，功能软件包括扫描和视觉处理、机器人抓取车的方式，以及识别其位置的能力。功能性软件可以是专有的或来自第三方的。