四舵轮AGV移动机器人解决方案

配置四舵轮驱动的四驱移动设备，可实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移，二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV小车，【凤凰动力】舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易，便于维护，寿命更长。

四舵轮AGV小车底盘布局方案图

四舵轮AGV小车控制架构如图所示，配置四台【凤凰动力】舵轮为纯四驱底盘布局，配置两只inagv®脚轮辅助万向轮（4+2六轮结构）或四只 inagv®脚轮辅助轮（4+4八轮结构）配置【凤凰动力】舵轮专用运动控制器或配置【凤凰动力】四舵轮专用运动控制模块等其他相关核心外设传感器及控制器，可快速部署一台四舵轮全向行驶的重载AGV移动搬运机器人，需要更多更详细方案配置请联系我们，我们专业的工程师团队为您服务。

（四舵轮布局方案演示）