2021年3月24日，第325保安部队中队行动的克里斯托弗·米勒（Krystoffer Miller）在佛罗里达州Tyndall空军基地为四腿无人地面车辆提供了支持。325个在Tyndall空军基地安全部队中队已经接收了的第一批“四条腿的无人地面车辆，”也被称为Q-UGV和进一步被称为“机器狗”。

半自动机器人是由Ghost Robotics和Immersive Wisdom设计的。它们能够蹲伏爬行进入浅层空间。该基地打算使用它们在佛罗里达Panhandle的安装中提供额外的安全性。

Tyndall项目管理办公室安全部队项目经理马克·沙克利（Mark Shackley）表示，新机器人对基地防御者的认识“大大提高”。可以将机器人发送到基地的偏远地区，而人类和犬类防御者则继续在其他重要地区巡逻。

该基地在11月宣布将成为第一个获得这项新技术的人。当时，他们指出了机器人将为防御者提供快速应对紧急情况的灵活性。

2021年3月24日，佛罗里达州Tyndall空军基地的第325支安全部队中队军事工作犬Sunny在四腿无人地面车辆旁摆姿势。

每个Q-UGV都配备了无数的摄像头和传感器。这些为设备提供了其周围环境的360度图像。四腿部队可以在-40至131华氏度的温度下攀登崎terrain的地形。

这些装置的设计类似于波士顿动力公司的机器人Spot的设计。该机器人能够以每小时3.5英里的速度运行。美国波士顿动力公司的创始人兼董事长马克·雷伯特（Marc Raibert）在最近的《 60分钟》一集中，他解释了为什么该公司选择建造有腿而不是轮子或履带的机器人。他说，人类和动物可以用腿走到地球上的任何地方，而轮子和履带则可以限制机动性。

波士顿动力公司已将超过400个现货设备销售给了世界各地的实体。每个单元的起价为75,000美元，并带有其他增强功能和附件。 第325个SFS作战支援总监Krystoffer Miller表示，空军中队愿意研究新技术，以寻找可能的解决方案。机器狗的机动性吸引了中队。机器人将能够在基地规划的新建筑区域巡逻，这将使中队得以维持甚至提高其固定基地的能力。

前副总统迈克·彭斯（Mike Pence）在2019年宣布，Tyndall将成为选择举办F-35联合打击战斗机的基地之一。该基地正在重建，以成为“第五代基地”。 空军先前曾表示，由于迈克尔·飓风，原定于此的F-22猛禽被转移到了其他基地，因此他们希望在Tyndall建立3个F-35中队。

空军第325中队作战支援司令克雷斯托弗·米勒（Krystoffer Miller）在佛罗里达州Tyndall空军基地经营一辆四腿无人地面飞行器。

机器狗不是设计用来代替活狗。将对机器人进行编程，使其遵循特定的巡逻模式，并将由安全部队电子安全传感器系统的士官进行监视。如果机器狗在Tyndall的表现良好，空军可能会设法使其成为其他所有基地的标准装备。

Miller说，他希望其他基地能从Tyndall看到新机器人带来的积极成果，并希望他们将继续探索非传统方法来满足现代空军的需求。

美国幽灵机器人技术公司(Ghost Robotics)为商业和军事合作伙伴及其不断变化的需求提供解决方案。

Q-UGV仅在能够发挥潜能的情况下才有用。腿式机器人是为非结构化地形而制作的，在这种地形中典型的轮式或履带式设备无法高效运行。在城市和自然环境中，他们需要携带传感器，网状通信和操纵器，以进行各种数据收集，情报，安全，资产保护以及军事专用用途，甚至连人类都很难在这些作业条件下进行操作。

自2015年以来，Ghost一直致力于构建一流的Q-UGV，与我们的客户携手合作，而不仅仅是将机器人从实验室投入市场。有用且可扩展的技术需要时间，Ghost致力于为国防承包商，技术创新者和系统集成商构建最佳平台，以提供客户所需的解决方案。

我们的Vision系列机器人将演变成针对特定环境和价位的各种尺寸系统的产品组合，涵盖政府和企业用户。我们的Spirit系列适用于大学和一般研发。相反，未来的《幽灵》系列将集中在军事应用上，在这些应用中，需要先进的移动机器人来满足战士和国家安全应用的需求。

Ghost的基础专有电子产品，软件堆栈和用于复杂致动系统的控制系统将推动四足机器人以外的下一代移动机器人的未来发展，包括人类增强系统，操纵系统和未来派的混合动力平台。

我们的根

Avik De 和 Gavin Kenneally 是典型的企业家。在 GRASP 实验室著名的腿式机器人专家 Daniel Koditschek 的指导下，他们在宾夕法尼亚大学完成了博士学位，他们在体验了当时无法用于商业化和扩展的最先进技术之后，开始了构建腿更好的机器人的旅程。依赖于昂贵、易碎和非标准的组件。更重要的是，他们认识到需要为客户打造移动机器人，而不仅仅是病毒视频和实验室实验。

在 2015 年与 Jiren Parikh 正式成立公司之前，他们花了数年时间开发基础架构和电子设备，包括高带宽执行器和超快速小尺寸反应控制器系统，该系统模拟哺乳动物如何在非结构化地形上移动，同时补偿基本试图模仿生物设计的机械系统的缺点。

第一个机器人

Ghost Minitaur 是我们的第一个作品。第一个具有敏捷性、功能和易于编程的直接驱动腿式机器人，我们设想的腿式机器人系统应该是有用的，并允许创新者创造新的应用程序。

我们的任务

自 2015 年以来，Ghost Robotics 一直专注于打造一流的 Q-UGV，与我们的客户携手合作，而不仅仅是将机器人从实验室推向市场。有用且可扩展的技术需要时间，Ghost 致力于为国防承包商、技术创新者和系统集成商构建最佳平台，以提供客户所需的解决方案。

我们的未来

我们的 Vision 系列机器人将演变为涵盖政府和企业用户的特定环境和价位的各种规模系统组合。我们的 Spirit 系列适用于大学和一般研发。相比之下，未来的 Wraith 系列将专注于军事应用，其中需要尖端的移动机器人来满足作战人员和国家安全应用的需求。Ghost 用于复杂驱动系统的底层专有电子设备、软件堆栈和控制系统将为超越四足动物的下一代移动机器人的未来提供动力，包括人类增强系统、操纵系统和未来的混合移动平台。