产品介绍

BSLAM自主导航定位系统是针对移动机器人市场推出的一款具有实时动态建图与定位功能的软硬件相结合的产品，基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法、多传感器信息融合技术，具有灵敏的环境感知与卓越的多环境适应能力、稳定的地图构建与高鲁棒性的动态高精度定位能力。

优势功能

人机交互：通过浏览器访问BSLAM WEB界面可实现跨平台操作，图形化界面使得操作更加便捷；

实时建图：UI操作建图，动态实时更新地图状况，使建图更加直观及可视化，提供录制传感器数据功能，便于应对高难度场景时快速寻求售后帮助；

定位管理：可融合多传感器，定位精度自然无反可达到+-10mm（视实际场景而定）；

地图管理：支持单地图多机使用，图形化地图管理使得查看地图信息更加全面，并附加查看地图点云效果及地图原点修改等功能；

状态监控：可实时监控系统状态，若出现传感器异常则立马监控并弹窗提示客户，保障工业系统运用的安全性；

重定位：BSLAM系统提供人工辅助、预设标记点位、记录关机位置等多种方式快速重定位。操作简单易用，正常开关机皆可自动定位成功，若机器人关机后移动到距离关机点较远的地方，可通过人工辅助的方式进行重定位。

BITO自研的BSLAM自主导航定位系统（简称BSLAM，B指代BITO宾通），以激光雷达为主，辅助以其他多传感器，和移动机器人紧密结合，提供SLAM自然无反导航定位解决方案，已应用于多个工业场景，例如半导体、3C电子、汽车及零部件、航空航天等高端装备制造领域，是建设智慧工厂不可或缺的基础设施之一。

BSLAM自主导航定位系统的创新点

（1）【传感器模型拓展】— 基于经典的激光雷达传感器模型进行拓展，引入更加复杂的噪声描述（非高斯分布，噪声分布随雷达启动时间变化），以更加精确方式描述激光雷达特性；

（2）【时变地图】— 基于经典的地图模型（大多为静态模型）进行拓展，引入时间，构造时变地图模型；该时变地图模型能够描述工厂生产逻辑，进而将生产环境中人员走动、物体移动、门开闭等信息纳入模型；

（3）【算法精度提升】— 基于上述（1）（2），改进已有的SLAM算法和BSLAM系统；在SLAM过程中，构建时变地图模型，在定位过程中，利用时变地图模型进行定位，提高动态环境中定位精度；

（4）【算力优化】— 在（3）的算法改进过程中，合理控制算法复杂度，避免因为模型拓展和算法改进而引起算力的大量消耗。

宾通将始终坚持自主研发、持续创新之路，发挥自研知识产权的强大技术优势，将技术转化为产品，赋能制造业升级，为制造企业提供更加柔性、高效、便捷及更具性价比的智能制造系统解决方案，提升企业生产效率，提升运营管理水平，提升抗风险能力，降低人力成本，进而大大增强企业核心竞争力，为建设制造强国助力。