工厂在“卷”，设备也得跟上！随着自动化浪潮席卷制造业，重载AGV在危险区域的需求正在爆发式增长——化工、喷漆、抛光这些“高危”场景，对设备的安全性和稳定性要求极为苛刻，容不得半点马虎。防爆设备行业的一家头部企业，精准捕捉到这波市场红利，果断启动重载AGV研发项目，目标只有一个：让设备能在充满可燃气体或粉尘隐患的危险现场，安全、稳定地搬运物料，把“不可能完成的任务”变成日常操作。重载防爆AGV开发挑战

在本AGV项目中，制造商希望开发一款载重2–3吨、并获得ATEX/IECEx认证的重载AGV，用于2区与22区等偶尔存在爆炸性气体、粉尘的场所，且需在数月的较短周期内实现量产。为达成这些极具挑战性的产品研发目标，制造商需攻克多项技术难题：

伺服驱动选型

如何选用适配的伺服驱动系统，满足重载AGV的运行要求。

参数优化

如何优化驱动参数，以确保在重载工况下实现低功耗与高刚性。

项目管理

如何在项目推进、技术团队规模扩大的过程中，保障高效管理与协作。

科尔摩根一站式破局

基于过往长期成功的合作基础，该制造商充分信赖科尔摩根的成熟产品性能与深厚技术底蕴，将技术难题交由科尔摩根攻克。根据客户的应用需，科尔摩根提供了一套由AKME防爆伺服电机和AKD伺服驱动器组成的运动控制解决方案，并配备全方位技术支持，确保AGV达到预期性能指标。

方案优势

AKME防爆伺服电机——专为危险环境而生

在成熟可靠的AKM伺服电机平台基础上进行增强设计，取得了ATEX（EN 60079）与IECEx认证，可用于气体2区、粉尘22区等爆炸性危险环境。标配轴封，防护等级达到IP64，可有效防止液体和粉尘侵入。

AKD伺服驱动器—极致响应性能

具备极高的响应性能，电流环带宽高达4000 Hz，速度环带宽高达1000 Hz，位置环带宽高达250 Hz，数据刷新速率高达1.5 MHz。该驱动装置与AKME防爆伺服电机实现了完美匹配，可为AGV提供强劲、精准的控制。

三大成果，抢占市场先机

通过科尔摩根与客户团队的紧密协作，这款重载防爆AGV完全满足ATEX 2区、22区认证、额定负载及行驶速度的严苛要求，客户收获了三大核心成果：

极速上市

该AGV从原型开发到通过本地认证上市，全程耗时不足6个月。

量产达标

项目成功实现了大规模量产的挑战性目标，以应对快速增长的市场需求。

全球认证

AGV设备已获得ATEX/IECEx全球认证，凭借在常规环境与危险环境下的重载应用中表现出的出色性能，获得广泛赞誉。

6个月从原型机到量产

科尔摩根以110年运动控制领域的深厚积淀，为重载AGV构筑起坚实的安全屏障，助力客户在防爆重载AGV市场抢占先机。

Kollmorgen AGV在过去的50多年里，通过NDC平台为自动导引车（AGV）和移动机器人提供了车辆自动化解决方案。通过OEM和系统集成商合作伙伴的生态体系，在全球范围内为各种应用部署了数万辆先进的自动引导车辆。

科尔摩根AGV的解决方案由：系统、车辆、软件工具和服务组成。其中NDC平台不仅支持目前市面上多种主流导航方式，如激光导航，自然导航，二维码导航等，还支持他们的组合导航方式。同时，NDC平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件，以及用于导航和控制的硬件。后期，科尔摩根AGV 定期为合作伙伴提供技术支持，培训，咨询等服务。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴几乎可以实现不同类型的车辆或移动机器人的自动化，并将其集成到全球任何行业的任何类型的应用场景中。为终端用户降低从前期项目实施到后期系统运维各方的实际成本。