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波士顿动力(Boston Dynamics):在车间内建造未来的机器人

2021-03-29 10:40 性质:编译 作者:DDing 来源:AGV网
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Marc Raibert:这是阿特拉斯(Atlas)的大脑。它显示了它的感知系统。因此,看起来像手电筒的实际上是从其相机返回的数据。而且,它(您看到的是白色矩形)表示正在确定可以踏出的位置。然后,一旦识别出它,便将这些足迹附加到它上面,并说:“好吧,我要尝试着走到那里。”然后,它会调整其机制,以使其在运行时真正撞到那些地方。

所有这些操作仅需几毫秒即可完成。

Marc Raibert:因此,当它在这些区域上行驶时,它将使用该视觉进行自我调整。Atlas的开发费用达数千万美元,但它不用于出售。它仅用于研发。但是Spot在市场上。世界上有400多个产品。它们的售价约为每件75,000美元,配件价格另计。一些地点在公用事业公司工作,使用安装的相机检查设备。其他人监视建筑工地,几个警察部门正在尝试他们以协助调查。


Robert Playter

Anderson Cooper:让我们谈谈恐惧因素,当您发布Atlas或Spot做某事的视频时,很多人对此感到惊讶,并认为这很棒。很多人认为这很可怕。

Robert Playter:流氓机器人的故事是一个有力的故事。它被告知已有100年了。但这是虚构的。机器人没有代理权。他们不会对自己的任务下定决心。它们在编程的狭窄范围内运行。

Anderson Cooper:将人的素质投射到这些机器上很容易。

Robert Playter:我认为人们对我们的机器人的重视程度远远超过了他们应有的程度。因为您知道,他们之前从未见过机器像这样运动。因此,他们-他们希望以虚构的方式将智慧和情感投射到智慧和情感上。

换句话说,这些机器人还有很长的路要走。

Anderson Cooper:我的意思是,它不是C3PO。它不是-一种思想-

Marc Raibert:是的。所以我告诉你-

Anderson Cooper:好的。

Marc Raibert:关于这一点。有认知智力和运动智力。您知道,认知智能正在制定计划,制定决策-推理之类的事情。

Anderson Cooper:不是那样做的吗?

Marc Raibert:这主要是在做运动智力-

Anderson Cooper:好的。

Marc Raibert:这是在管理自己的身体,姿势和精力。如果您告诉它在房间里转一圈,可以按照以下步骤进行。但是,如果您要它-去找我苏打水,那就是-它没有做任何这样的事情。

对于Spot来说,仅从地板上捡起一件物品有时会很困难。使它能够打开门已经花费了多年的编程和实践,并且人必须告诉它铰链在哪里。

Kevin Blankespoor:每次我们添加一些新功能时-感觉我们已经达到了一个不错的水平,那就是当您将其推向失败时,才知道自己真正完成的工作有多好。

Kevin Blankespoor是这里的首席工程师之一,但有时,他更喜欢采用技术含量非常低的方法来测试机器人。

Anderson Cooper:您对机器人的要求很高。

Kevin Blankespoor:我们认为这是将他们赶出舒适区的另一种方式。

Anderson Cooper和Kevin Blankespoor

失败是整个过程的重要组成部分。在尝试新事物时,机器人像人类一样,不会每次都正确。每一次成功可能会导致数十次崩溃。

Anderson Cooper:您多久破坏一次机器人?(笑)

Marc Raibert:我们一直都在打破他们。我的意思是,这是我们文化的一部分。我们的座右铭是“构建,破坏,修复”。

为此,波士顿动力Boston Dynamics)招募了具有不同背景的机器人专家-有很多博士学位,但也有自行车制造商和赛车技工。Bill Washburn是维修站工作人员的一部分。

Anderson Cooper:他们看上去都很生气。

Bill Washburn:是的。

Anderson Cooper:这些维修需要多久进行一次维修?

Bill Washburn:对我而言,最大的故障是,例如机器人的底部从机器人的顶部折断。(笑声)就像-

Anderson Cooper:这似乎是一个很大的失败。(笑声)

Bill Washburn:液压软管是唯一将其固定在一起的东西。

最近,Raibert和他的团队决定以前所未有的方式推动他们的机器人。

Marc Raibert:我们花了至少六个月,也许八个月,只是为我们要做的事情做准备。然后,我们开始让技术团队研究这种行为。

行为在跳舞。他们所有的机器人都参与其中。运动是最前沿的,但是音乐和土豆泥绝对是过时的。

Anderson Cooper:有些人看到并说:“那不可能是真的。”

Marc Raibert:没有比这更令人满足的了。

Anderson Cooper:证明机器人可以做土豆泥有什么意义?

Marc Raibert:您知道,利用机器人做新事情的过程使您可以生成新工具,新方法,对问题的新理解,从而带您前进。但是,伙计,这不仅很有趣吗?

Anderson Cooper:但是,我的意思是-它要花很多钱。您花费了18个月的时间。

Marc Raibert:我认为这是值得的。(笑声)

对于波士顿动力公司的新老板是否值得,还不清楚。

韩国汽车制造商现代汽车(Hyundai)已同意以超过十亿美元的价格收购其多数股权。这将是波士顿动力公司八年来的第三位所有者。有将他们的研究转化为收入的压力。

波士顿动力希望这个新机器人会有所帮助。它被称为Stretch,定于明年上市。这是他们第一次公开露面。

Kevin Blankespoor:仓库确实是机器人技术的下一个前沿领域。

伸展运动可能看起来并不那么令人兴奋,但它的建立是出于明确的目的。它有一个7英尺长的手臂,他们说它可以在仓库中每小时移动800箱,并且可以连续工作长达16个小时。与许多只坐在一处的工业机器人不同,伸展运动被设计为可移动。

Kevin Blankespoor:您可以用操纵杆将它开着。有时,这是设置它的最简单方法。但是,一旦准备好要装进卡车并卸下卡车,您就可以立即开始行驶并从那里开始行驶。并且它将一直寻找盒子并移动它们,直到完全通过为止。

Robert Playter:这一代机器人将有所不同。他们将在我们中间工作。他们将以我们帮助他们的方式在我们旁边工作,但他们也会从我们这里承担一些负担。

Anderson Cooper:劳动力中集成的机器人越多,带走的工作就越多。

Robert Playter:同时,您正在创建一个新行业。我们设想了一项工作-我们-我们-我们想称其为机器人牧马人。他将一次启动并管理5到10个机器人,并保持它们全部运转。

Anderson Cooper:是否有您梦dream以求的机器人(LAUGH),而您还没有做过?

Marc Raibert:一辆具有主动悬架的汽车,其腿部基本像w一样,就像溜冰机器人一样。这样的机器人可以在地球上的任何地方运转。那也许是我们在某个时候会做的一件事。但是,实际上,天空是极限。我们可以而且将做各种各样的事情。

与波士顿动力公司所做的许多事情一样。很难想象这将如何工作,但是话又说回来,谁曾想到一堆金属机器有一天会向我们展示如何做土豆泥。

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