现如今，不论是传统车企、造车新势力，还是互联网头部公司，无一不在自动驾驶赛道角力。相比载人自动驾驶车辆的研究，低速无人驾驶却慢了许多。低速无人车应用场景多为封闭或半封闭地点，对技术程度要求低，更适合技术开发商业化。相信，低速无人驾驶车辆有望优先逐步替代传统车辆，在未来一段时间内形成大的行业趋势。

目前低速无人驾驶的普及仍然处在孵化期，也是社会接受期和市场创新期，这个阶段面临三大难题：

（1）产业链复杂，硬件整合难度大

（2）缺乏相应适配软件

（3）头部化导致的开放程度低

低速无人驾驶的产业链覆盖往往也继承于自动驾驶汽车上下游，如上游的传感器、网络服务商、数据服务商、芯片供应商等，但因为市场量小，往往缺乏相应配套产业链，低速无人驾驶下游的出行服务、第三方应用和服务商更是几近于无。

阿里、京东物流、华为、百度等头部企业，均有低速无人驾驶的产品研发和投入，这种成熟生态体系下，使得初创企业和学校的市场准入门槛和开发难度大大提升。

对于无人驾驶的初学者和后来者，需要一款更完善、更基础、更开放的产品。

松灵抓住了这个市场初期的痛点，Autoware自动驾驶开源套件应运而生，毫不夸张地说，Autoware是目前世界上第一款用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件。

让低速无人驾驶简单点

从无人驾驶的大车到低速的小车，需要简单点。

为产品的硬件和软件做减法，却能完成闭环，又足够开放，这是松灵想传达出的理念。

对于初入行人员来说，了解和熟悉硬件是基础。无人驾驶的硬件配置简单来说，就是前端的建图、感知、定位，中间的决策导航、路径规划，后端的应用，建立在这个逻辑上，参与无人驾驶开发的人就能很快明白整套系统工作的原理。

但对于教育工作者或者初学者来说，就需要去熟悉产业链、供应链，同时采购完成后需要解决电路、接线、底盘等诸多问题，一旦走入弯路，可能对整个学习和部署过程中造成大量的困难。

对于初创企业来说，实现快速应用才是核心，而解决移动机器人应用第一步往往就是解决机器人导航定位问题，这就需要在感知、决策、执行的过程中，投入大量人力，物力形成一套相对完整的闭环系统，对于初创企业来说这无疑是成本难题。

同时，例如Autoware等国外官方提供的硬件配置往往都要求相对较高，成本也一直居高不下，松灵在Autoware 自动驾驶开源套件的配置清单中，对于原先复杂的无人驾驶软件需求进行轻量化裁剪，以较高的适配度降低了硬件成本，完善地集成了计算单元、多线激光雷达、液晶显示模块、通信模块、底盘模块，构建出了一个低速无人驾驶的最小单元，能够满足多个行业的基本需要。

在这种减法下，松灵的Autoware自动驾驶开源套件也以低成本很好实现了一个闭环。