同时松灵也提供了许多应用案例，方便购买者熟悉整套产品，例如建图、线控、导航、定位、避障、路径规划等典型应用都能找到直接的案例，大大加快了上手速度。

套装功能包括了：

开箱即用，整合线控底盘、感知决策、避障套件，轻易上手

内置线控控制、地图构建、定位导航、避障等功能详细说明，代码开源，由浅及深

高精度地图构建、路径跟踪、A*导航、局部规划、全局规划，应有尽有

内置应用案例，快速验证，快速迭代

详细丰富开发文档和研发工程师售后跟踪，解决后顾之忧

这些能让用户一步步轻松理解和实现无人驾驶的基础开发。

松灵对Autoware 自动驾驶开源套件的实际参数却没有进行硬性设定，也没有进行实际规范。之所以如此，是由于松灵完成产品的集成后，其实并没有做太多的封装和加工，由于每一步操作都是开源，同时松灵会将整套代码同步给出，这种开放性使得Autoware 自动驾驶开源套件更像是一个定制品。

更为贴心的是，松灵Autoware 自动驾驶开源套件也打通了用户使用上的难题，在Autoware 自动驾驶开源套件有完整的产品手册，用户根据手册对于产品有更全面的认知和规划，慢慢消化整套完整产品，也能随后进行某部分的修改和精进，测试不同的算法，并都用来和最初的产品参数进行比对，从而能在后期不断优化细节，并方便进行横向对比，起到1+1的作用，也大大加快产业化进程。

生态建设

Autoware这个自动驾驶开源套件中的整个移动机器人硬件系统，其实已经实现了一个最小闭环，这使得其能够融合更多的算法容器，而Autoware本身是一个开源的社区，它能提供非常多的开放资源，让更多开发者愿意参与其中，进行相互交流和互动，创造更多的开发价值。

未来Autoware自动驾驶开源套件后续也将会不断迭代，加入例如深度学习、机器学习、道线检测、交通信号灯检测，性能检测等多元化功能，加速例如视觉传感器和激光雷达传感器、IMU传感器和激光雷达传感器等多传感器的融合，同时也将测试和融入更多的算法，推出不同的算力和配置版本，最终让更多的人加入进来，培养更多的无人驾驶开发者，构建中国无人驾驶的生态圈，加速无人驾驶的整体落地进程。