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BANS单机控制系统-基于自然激光SLAM导航方式的控制器

2021-02-24 08:41 性质:转载 作者: 宾通 来源: 宾通
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适配主流传感器伺服电机等硬件设备,如导航雷达、避障雷达,视觉相机,I/O 系统等,集成驱动程序,方便用户部署 BANS 系统,大大缩短部署时间,提升效率,增强体验感。雷达(不限于)

驱动器(不限于)

丰富的接口:提供丰富的外置接口和通讯总线,包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适配各类非标需求,同时封装了基于HTTP、TCP等通讯协议的各类实用通信接口,支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用。并与其他厂家调度系统或数字工厂“数字大屏”对接。工业级稳定:配备稳定的网络通讯,支持5G、WiFi6E以及工业级AP部署,实现基于激光SLAM的BANS系统控制器。具有工业级稳定,通过CE、CR、SEMI行业认证。


功能强大,部署简易

基础功能

优势功能

可支持多种避障形式,精准避障、分区避障和三段避障(减速、停车和急停),并实时计算内核搭配完备的3D避障方案(配备3D传感器),保障移动机器人安全稳定运行。支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、超声、光电等软扩展。功能列表

人机交互,界面友好

产品配套了完善的图形化部署工具,包括地图构建、参数配置、状态监控等友好的图形化人机交互界面,使用者可以快速上手,简单进行现场部署和异常排查。BANS单机控制系统为web端软件系统,可快速进行部署,并可配备BSLAM自主导航定位系统,多传感器融合融合技术,超大建图、高精度定位,web端登陆,快速配置。同时可配备BFMS多机调度系统,满足多车辆及其他设备的调度协同作业。

目前BANS单机控制系统已经在半导体、3C电子、汽车及零部件以及航空航天等行业均具有成熟的落地案例,广泛适配市场上主流车体,诸如AGV、叉车自动化、智能物流设备,是赋予他们个体行动、感知能力的智慧大脑。

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