节卡合作伙伴大连坤达自动化提出的机加工车间智能物流解决方案，针对机加工车间缸体生产线GROB加工中心进行智能刀具管控改造。由以前的全程人工作业改为AGV+节卡小助协作机器人对机床刀具ID识别、视觉抓取、智能配送、刀库在线自动换刀等系列作业，从而满足智慧工厂无人化刚性需求。

解决方案

• 基于 SRC 的激光 SLAM 车手复合机器人多台（适应刀具重量类型）

• 一站式实施工具Roboshop Pro

• 整体资源调度SRD，地图编辑规划

• 数控机床刀具管理信息数据采集及逻辑改造

• 刀具ID视觉定位补偿刀库在线逻辑改造等多关键技术融合

难点

• 车间布局散乱，地图路径规划困难

• 刀具ID视觉定位补偿刀库在线逻辑改造等多关键技术融合

• 圆形料盘取放料、力控装配

对策

• 在高位添加额外的激光扫描器，通过多传感器进行安全防护

• 自主知识产权的核心算法库嵌入开发

效益

• 机器人取代人工搬运，解放了人力，大大降低了该企业的劳动力成本

• 与 MES、刀具管理系统有效连接，推动车间实现了自动化、智能化的目标

• 机器人在线换刀技术解决无人工厂需求，同时提高机加工生产效率10%，大幅增加经济效益指标。