移动机器人的开发，追求快速性和可扩展性，通常涉及到自主导航、跟随等常规开发问题。使机器人的智能化、自主化功能得以快速实现并脱离人为因素，才能真正实现智能化的机器人应用。

基于此，在实现机器人整体功能需求之前，开发工程师往往需要权衡移动机器人的核心关键部位—移动机器人平台，一款合适且具备快速二次开发能力的机器人移动平台对于这些功能的复现无疑是有很大帮助的。

松灵机器人在帮助客户完成二次开发上可以做到多快多便捷呢？让我们来看看来自浙江大学控制科学与工程学院（以下简称：控制学院）的师生团队是如何在一周的时间采用松灵移动机器人平台快速复现机器人的常规功能的。

由于研发需求，浙江大学控制学院采购了一款松灵机器人公司研发的机器人底盘--HUNTER，如图1所示。HUNTER机器人底盘是阿克曼机械结构，底层控制程序都是内置的，只需要通过CAN总线和我们研发的控制盒子连接即可实现对底盘的控制，大大提高了开发效率。

图1 HUNTER机器人底盘（点击图片链接，快速了解HUNTER移动底盘）

在HUNTER机器人的基础上加装了多线激光雷达、IMU和摄像头，只用了一周的时间就复现了机器人的常规功能：跟随、3D建图、自主导航、远程遥操作等，机器人整体结构如图2所示。

图2机器人整体结构