随着仓储物流业进入自动化系统集成时代，从单一的货架存储逐步发展为货架+穿梭车+提升机+拣选系统+控制软件+仓库管理软件集成的模式，如四向穿梭车系统，多层穿梭车系统，子母穿梭车系统等，都具有广泛的应用前景。本文就四向穿梭车和多层穿梭车在结构、技术与应用场合方面做一些简单比较。

四向穿梭车

该系统由四向穿梭车、快速提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。具有存储密度大，系统运行稳定、安全冗余度高等特点。四向穿梭车可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换，除了具有一般穿梭子母车的特性外，更适用于复杂地形环境下的仓库存储模式。各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMS WCS上位管理及控制系统的调度下，相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的出入库工作。广泛地适应于食品、饮料、乳品、医药、烟草、精细化工等产品，且适用于低温冷链物流。

多层穿梭车

该系统由多组穿梭车（在不同层货架运行）、快速提升机、箱式输送线、分拣线、WMS/WCS组成，是一种代替传统MINILOAD的更为先进、高效的适用于件箱物流的自动化存储模式。多层穿梭车有单进深及双进深设计,双向及四向设计。系统广泛地适用于汽车配件、电子、生物制药等轻型件箱物流模式。

两者又有哪些差异呢

1. 结构

四向穿梭车可以完成“前后左右”方向的运行，具有两套轮系，分别负责X-方向和Y-方向的运动，而多层穿梭车只有一套轮系。四向穿梭车解决了多层穿梭车不能横向移动的问题，这也是四向穿梭车最大的特点。

2.技术

多层穿梭车解决或者面临的问题主要是巷道内的定位、供电和通讯问题，比如早期的多层穿梭车，供电基本采用滑触线方式，这是一种比较传统的供电方式，设计也相对简单，但这却不适用于四向穿梭车，后者需要采用电池供电。除此之外，四向穿梭车还要解决换巷道、车辆避让、车辆调度、换层等问题，尤其是调度技术在很大程度上会影响到整体效率。

3.应用

四向穿梭具有四个方向的移动能力，它解决了多层穿梭车不能横向移动的问题，这也决定了四向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性，比如提升机的布置和输送系统的布局，四向穿梭车可以根据具体应用场景灵活布置；有些不规则的场地也可以得到充分利用，这是多层穿梭车所无法比拟的，如此一来，空间利用率得到大幅度提升。从另一方面讲，四向穿梭车由于有横向轨道，因此对货架的精度要求更高，对安装精度要求也更高，由此将会导致安装工期和成本的增加；又如，四向穿梭车非常依赖调度技术，这也提高了技术门槛增加了成本；再如，从维护角度看，由于四向穿梭车在巷道中的位置不确定性，横向轨道限制了维护人员进入货架内部，因此一旦出现问题，维修难度增加，这又反过来对总体设计和技术提出了更高要求。

一般情况下，四向穿梭车的单机价格要高于多层穿梭车，但四向穿梭车利用率高，实际需要的数量要少，配套的提升机数量也会少。两者之间的选择还是要根据具体项目才能确定。