储能赛道产能持续扩容，PACK 电池包越做越大，尤其重型电池包人工吊装风险高、对位误差大、班组人力成本居高不下。上海汇聚自动化储能柜自动入簇机器人，以全流程无人化作业，彻底破解储能装配 “重、难、险” 三大行业难题。

【苏州某公司】

22T重载+全自动入簇机器人（第一代）

麦克纳姆轮驱动，自带举升系统、前、后移动机构，

垂直升降定位精度±5mm；色带+二维码导航，额定负载：650kg；

能根据调度任务接取 pack 包并判断入柜，

多点位无人化转运作业，实现货物的精准对接；

动力托举机构具有左右前后的角度调节功能，

全自动充电，适用储能柜装箱等高精度、快节奏作业场合。

【江苏某能源装备公司】

50T重载++全自动入簇机器人（第一代）

实现柜体工位间转运及PACK包自动接取入柜需求；

差速轮驱动，背负式结构设计，自带液压举升系统，

额定负载50T，支持定制；

入柜AGV搭载麦克纳姆轮全向移动，

载荷≤650kg，两台入柜车同时工作单个PACK≤45秒

【某新能源公司】

全自动入簇机器人（第一代）

Pack入簇的最低位置离地间距480mm；

麦轮驱动，全方位任意方向可移动；

激光+二维码导航，定位精度±10mm；

2D视觉相机拍照，精准推送≤800KG的Pack入簇。

【某国际集团】

全自动入簇机器人（第二代）

第二代自动入簇机器人，带CE选型，

采用4麦轮驱动，可直行、横行、全向移动

载具可水平旋转90°，伺服+丝杆举升

举升行程2.5米，入柜载荷≤800kg

2D相机拍照识别，自动判断入簇

【苏州某公司】

全自动入簇机器人（第三代）

Pack入簇的最低位置离地间距650mm；

对Pack包兼容性更强，入簇载具后端对接，前端推出；

2D视觉相机拍照，精准推送入簇，pack载荷≤1300KG。

【某电网】

自动入簇机器人（第三代）

1.3T的pack转运机器人，兼容48S、52S、104S的pack转运，

激光+二维码导航，自动定位工位点，自动配送至入柜区缓存接输送机上，

Pack从缓存机构转移到自动入簇机器人，根据调度任务接取pack包，

自动调节位置、调整角度，视觉系统识别拍照，自动推送pack包。

【某新能源公司】

线体式自动入簇机器人（第四代）

Pack入簇的最低位置离地间距650mm；

满足3种规格的电池包自动接取入簇。

【某大型储能公司四期】

自动入簇机器人 （第四代）

采用地面轨道背负龙门架主体方案,

装包机构能够独立升降横移、推拉 pack；

搭载上下接驳线辅助PACK进入自动入簇机器人上,

最大可兼容1.5T的PACK，2D视觉相机拍照后，完成推送PACK包。

【某大型储能公司】

地轨入簇机器人 （第四代）

人工龙门吊取pack，载重≤2000kg，入簇推进安装压力传感器，推力超标自动报警。

入簇设备带视觉纠偏功能，入簇纠偏功能≤土1mm,

入簇最高2.5米时，pack载重≤1500kg。

载具具有X、Y、Z轴平移、旋转功能，推取pack包，精度可达±3mm。

【某新能源公司】

地轨入簇机器人

采用地面轨道背负龙门架主体方案,装包机构能够独立升降横移、推拉 pack；

2D相机用于姿态的快速调整、对齐，能够兼容集装箱的加工公差，做到自主适应；入柜时具备PACK入柜姿态、角度、倾斜等自动调整功能，且PACK移动平稳、不摇晃。

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业,是上海市松江区军民融合重点企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：**战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**运输机大吨位引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**战斗机后大门和尾舱门自动装配设备（处于国际领先地位）；航天卫星进罐试验自动对轨设备；核电行业无人化检测机器人；

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

目前公司设立的研发项目有47项，共转化了 15 项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

目前我们服务的客户有：成飞，陕飞，西飞，中车股份，中核，卫星测试中心，511所，800所，16所，平高电气集团，上汽…