我校水下机器人获奖团队

9月20日，由国家自然科学基金委员会主办的2020年全国水下机器人大赛圆满落幕，来自全国各地20支队伍参加了大赛现场竞技。经过2天的激烈角逐，我校“海星队”以40分钟抓取79个海产品的成绩，打破历届比赛项目抓取最高记录，成功夺取人机协同赛冠军。我校“海狮队”、“章鱼队”分获人机协同赛二等奖、三等奖；此外，“海狮队”获得了自主抓取赛第二名的成绩。本次比赛我校共包揽7项大奖，获奖数量排名第一。

“海星”号机器人

夺得冠军的“海星队”是我校付先平教授团队自主研发的新一代双手水下捕捞机器人。“海星”在硬件设计上首次采用双机械手弯臂设计方案，极大地提高了机械手的抓取效率，此外，机械手控制程序配备力学反馈模块，在抓取失败、目标物脱落等情况下自动停止抓取动作，抓取动作灵活。在软件设计方面，海星队采用内置低功耗GPU进行实时目标检测，实现水下小目标快速识别与抓取，具备自主导航、智能避障等功能。作为“海星队”的队长，大连海事大学博士生袁国良连续多年指导和组织我校学生进行水下机器人及自主抓取算法设计，带领团队在国内外大赛中6次取得优异成绩，本次“海星队”夺冠代表着我校以袁国良博士为代表的研究生团队已处于我国水下抓取机器人领域最高水平。

“海星”号机器人