“海大大”号机器人

“海大大”号机器人是大连海事大学研发的第四代水下机器人，重约30公斤，最大深度可达200米，最大航速4节，无线方式可以3小时不间断工作。参赛队员介绍说，海大大采用八轴推进器，动力充沛，行动敏捷，控制稳定，不仅能够快速上升、下潜、灵活调整姿态，也可以完成侧翻、倒立等高难度动作。“根据去年参赛的经验，我们设计了全新的机械手，能够灵巧快速地抓取水下目标。具有定深巡航、声呐探测、水下目标自动识别等功能，可用于水下场景的观测，以及水下目标的智能检测与自主抓取。”

本次比赛的带队指导教师、大连海事大学轮机工程学院教授徐敏义表示，当前，水下捕捞机器人可较好地完成人机协同抓取任务，抓取效率较高且作业稳定性强，但针对无人监管的自主抓取作业，虽然当前可初步实现自主作业，但作业效率仍难以满足捕捞需求，仍需进一步提高自主作业效率。难点在于：动态浑浊的真实海洋环境为水下捕捞机器人自主作业带来极大挑战，机器人在浑浊水体中目标识别效率较低，精度有待提高；此外，水下目标形状、大小各异，自主抓取动作复杂，水下捕捞机器人作业难度大。“虽然水下捕捞机器人面临诸多难点，但经过全国各个单位的努力，已初步具备自主作业能力。大连海事大学已与多个单位达成技术开发委托协议，销售了多台水下捕捞机器人，合同额达415万元，具备丰富的产业化经验。”

袁国良接受大连电视台采访

“海星队”队员接受颁奖

混合AUV/ROV