03/ AI 感知技术

AI 全感知平台融合了多项关键技术，为物流管理系统提供了丰富的信息。

· 【增强显示】通过数个固定感知节点全方位“观察”，结合多点视觉的配准、拼接、融合技术，将整个仓库的实时状态尽收眼底，在原有监控视频的基础上加入了 AR 增强信息，让现场人员对设备状态更加直观清晰。

· 【车辆监控】结合车辆自身信息，对场景内的每一辆 AMR 及自动叉车进行实时定位和追踪，捕获并预测车辆的运行轨迹，结合SEED 中台，对偏离作业任务的车辆及时发出调整指令并向平台发出告警。

· 【目标识别定位】RoboView 不仅仅包含常规的视觉感知算法，还包含了先进的深度学习算法，大大的提高了系统的抗干扰性。目标检测技术，能够实时从视频流中检测出目标物体，如小车或获取；3D 点云的分割技术，能够直接从点云中提取目标物体，并给出尺寸，位置等重要信息，使算法更加稳定、可靠。另外，通过图像语义分割技术，还可以为仓库的管制标记、道路标识和作业车等进行一次性分割、提取，为控制平台提供了另一项重要信息。

· 【库位管理】通过部署在场景中的多台固定感知节点，感知平台能够实时获取场景里的所有库位信息，并通过 2D 识别技术，识别&定位出库位的有效信息，包括但不限于有无货物，有无小车，有无异物侵入等信息，并将这些信息发布出去（根据物流系统的配置，可能发送给物流系统和小车），物流系统或小车能够根据这些信息做有效的决策，大大提升了仓库管理效率。

· 【安全监控】主要涉及场景内的所有状态实时监控，其内容包括：外来异物（非作业人员，作业人员进入非安全区域，小车脱离预设任务轨迹，非作业小车等）侵入监控，货物状态监控，小车路线障碍物检测，其他联动设备的监控（如大型货架，升降电梯等）。

新的智能化时代已经到来，如何打造高度智能化、数字化的制造平台，敬请关注仙工智能 (SEER)，2020年9月16日至9月19日，在2020年中国国际工业博览会 7.1H-A097 展位，期待 SEER 带来的惊喜。