由此出发，仙工智能 (SEER) 在基于 SLAM 导航的体系外，又创新性地提出 了 RoboView 全感知物流系统。

02/ RoboView 架构

RoboView 由 感知平台 和 感知节点共同构成。其中全感知平台作为系统的核心，提供所有的视觉服务，为智能工厂及物流系统提供必要信息（包括库位管理信息，车队跟踪信息、设备运行状态等），小车作业视觉服务请求响应，系统安全监控信息等四大部分。感知节点包括固定或移动式的图像 (2D) /点云 (3D) 采集设备及编组。

· 感知平台为独立运行的视觉服务器，其主要提供视觉AI感知能力。通过 2D / 3D 视觉的技术实现对感知区域内的目标进行识别，定位和检测能力。全感知平台只需要一份输入，以及一个输出定义 (DOO, Definition of Output)，即可完成一次感知服务，因此它是多任务的，相互独立的信息感知平台。

· 感知节点是分布式部署的，分为固定节点和移动节点。固定节点是指固定安装的图像 (2D) /点云 (3D) 采集设备，如普通的监控摄像头、ToF 相机、3D 激光雷达等都可以作为感知节点接入；移动节点指这些安装在移动机器人上的各类视觉图像/点云采集设备，通过仙工智能 (SEER) 的 SRC 核心控制器可以实现与 RoboView 的无缝对接。感知节点可以通过 Roboshop 一站式布署软件加入 SLAM 地图中，并配置相应的工作流，从而实现节点的快速设置布署。同时，感知平台 RoboView 与仙工智能 (SEER) 企业数字化中台 SEED 配合，可以实现对场所内的各个系统的部署，规划和监控的能力，并实现对 AMR 及无人叉车的安全监控及作业规划。

全感知物流系统解决方案 整体架构图