上述功能都是借助于机器人配备的深度摄像头、激光雷达、超声传感器、碰撞传感器和防跌落传感器等设备，可实现对周围环境中静态结构（如室内的桌椅板凳、货架等）的识别和对动态物体（如行人、车辆等）的自动检测、追踪和行为预测，做到自动避障及紧急制动。工作过程中，经现场测试，机器人的声音为62分贝，对人体基本无噪音损害。

研发历程

据了解，这款机器人的研发用时一年。去年7月，研发团队从北京搬迁至合肥，入驻哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，专攻中国自主知识产权的低速清洁领域。目前，机器人可清洁瓷砖、环氧树脂、大理石、水磨石、混凝土、PVC等多种地面材质，应用于综合购物中心、办公大楼、酒店、图书馆、博物馆、展览中心、交通枢纽、烟草制药、物流中心等商业和工业环境。

蕴藏潜力

今年9月底，位于合肥的安徽创新馆将与北京、上海等城市的场馆和区域同步测试这款机器人的实际应用效果，工业应用方面目前机器人已对接在烟草生产企业的厂房内测试使用。

“未来低速清洁市场还是很有潜力的。”赵子健说，行业预计到2021年，国内商业清洁行业市场规模有望增长到488.2亿元，未来5年复合增速有望达到9.6%。目前国内自主知识产权研发的室内清洁机器人已经趋向成熟，3年内实现批量生产是可行的，该公司的机器人将在合肥本地批量生产。