AMR vs AGV:技术领先,部署柔性
有别于传统AGV(自动导引车)依赖地面二维码、磁条等预设装置,AMR靠SLAM(同步定位与地图构建)系统定位导航。如果把AGV比作物流仓内的有轨交通,AMR可视为“类自动驾驶”机器人,具备更优的灵活性与适应性——AMR部署周期短(约一周);部署完成后,AMR不仅可与仓储环境交互,一旦仓内布局有变,AMR还能迅速重构地图,节省重新部署环节的时间与成本。
AGV则部署周期长,运行路线固化,投入回报周期长(一般在4~7年),无法机动满足仓储波峰波谷变动频繁等柔性需求。
与AGV的弱点相比,随着落地项目数据积累以及算法的不断优化、打磨,AMR解决方案的降本增效却愈发突出。
以灵动科技V-AMR(视觉自主移动机器人)为例。灵动借助雷达、摄像头等多传感器融合的解决方案,不仅极大降低了激光雷达过高成本,还以其自主开发的机器人边缘计算操作系统和云端多智能体集群调度系统确立了核心优势和技术壁垒:前者通过多传感器融合、基于深度学习的计算机视觉、强化学习、VSLAM等技术赋予机器人本体环境感知、地图构建、自主避障、自主规划路径的能力;后者则以具备任务管理、实时监控等功能的智能调度系统确保同一环境下的多个AMR协同工作,并实现人、机、系统的有效协调,帮客户实现人效提升2倍以上、拣货成本下降超过30%。
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