小城菜邂逅机器人

坚持原味的同时，莆田餐馆也很注重创新，为了进一步降本增效，莆田餐馆引进了送餐机器人，为了将机器人用好，他们尝试过很多形式，并作出相应的调整，以最大发挥机器人的效益。

最初餐厅尝试了一种辐射型配送模式，比如5个桌子只留一个机器人停靠点，由每一个看台的服务员辐射到各自负责的桌位。但是运行后发现这样的送餐效率并不够高，于是餐厅调整为机器人按照任务单独送达每一桌，送餐效率得到改善，机器人日配送量可达400盘。

另外，由于莆田餐馆地板是六边形的方砖，衔接的缝隙比较大，机器人走过的时候颠簸比较高，在配送汤水和特殊瓷器皿的时候会有一定的不足，后来莆田餐馆和其研发企业普渡科技进行沟通，升级了机器人平稳模式，采用新悬架与减震器设计，以及更加柔性的电机控制算法，配送状态明显优化。

机器人送饮料

为了更好地使用机器人，莆田餐馆也对配送模式进行了调整。在出餐口设置一名服务员，提前将每一桌的菜梳理桌号和分桌，用小托盘分装好，机器人送到之后，看台人员可迅速端给客人，达到人与机的高效协同。

强烈意愿和认可，加上不断地磨合和优化，莆田餐馆让机器人实现了在小场景的流畅运行。

莆田餐馆，机器人的表演秀

莆田餐厅将机器人的各项功能使用得淋漓尽致，仿佛一场机器人的表演秀。

稳定配送

莆田餐厅中式餐食汤水较多，造型摆盘菜、粥类餐食，甚至部分汤菜、饮料的配送，让机器人充分展现了其稳定性。

智能补位

由于店面面积不大，餐厅的2台机器人实现了令人惊叹的“临停补位”工作模式：当其中一台机器人出动时，在补位区的送餐机器人将从待机状态中被唤醒，从而自动填补送餐空缺，及时补位。