一、载车板式：

载车板式是应用较为广泛的一种汽车搬运方式， 这种停车方式需将汽车停放在车载板上，停车机器人开入载车板下方（可直行或侧移进入），然后把汽车和载车板一同运载到指定停车位置上。汽车停放好后，停车机器人去抬另一个车台板，以便停放下一辆汽车。

但此载车板类型的停车方式需每个车位要有车台板装置，成本费用相对高些，但制造难度较小，方便安装。

OMV载车板式停车机器人采用八轮八驱麦克纳姆全向轮技术，运行速度更快。可实现平面内直行、后退、侧移、斜行、自转等任意方向的自由漂移，采用锂电池供电，伺服电机驱动，精度高，控制稳，配合托盘，便可轻松托举汽车转运，结合汇聚研发的自动导航系统、多车自动调度系统和手机APP，实现全程无人全自动停车、取车。

二、夹持式：

夹持式停车能直接钻入车辆下面，利用夹持装置将车辆轮胎夹起，把汽车送到停车位上，舍弃了车板或梳齿，结构简单，存取车辆方便快捷，又减少了工程量。

1、OMV夹持式停车机器人无需借助车载板、梳齿、支架等辅助设施，可直接进入车辆下方，通过机械臂适应不同车型的轮距、轴距，直接夹取车轮，移动车辆。

2、夹持式搬运机器人有8个夹臂，可旋转收缩。在初始状态时，夹臂处于收缩状态，能够钻到轿车底部；