“真视觉”VSLAM2.0，定位导航性能大幅提升

为了满足客户的各种复杂场景需求，具有视觉导航功能的设备已然成为趋势。同时市面上也出现了多种类型的混合导航技术，例如视觉传感搭配激光SLAM进行工作，以此进行所谓的优势互补，但混合导航中的VSLAM的实际作用难以考证。究其原因，还是受制于视觉导航算法的开发难度，使得视觉导航技术仅被应用于较小空间中，而在大部分工业场景下，仍需依赖激光SLAM或是QR码导航来实现，而搭载2套以上传感器的设备，一方面功能冗余，同时所需成本也会显著上升。因此，能在真实工业场景下，实现全程独立视觉导航的技术，才对客户具有实际意义， 才能称为“真视觉”。

（搭载VSLAM2.0定位导航的MMC-1000自主移动机器人）

不积跬步无以至千里，马路创新2018年发布的VSLAM1.0，已能承载高达40km的建图行程。如今，经过2年多的研发攻关，马路创新新推出的VSLAM 2.0导航技术，再次通过技术创新，将领先的VSLAM技术更全面地落地智慧物流与智能制造。

相较于已经商业化的VSLAM 1.0，VSLAM2.0真正实现了全环境感知；通过算法优化，压缩海量图片信息，实现了总行程从40km提升至150km的超大范围跨越。VSLAM2.0同时采用边缘计算，支持多机交互，使每台AGV/AMR都具备大数据学习能力及自适应学习能力，在定位导航性能做到全方位大幅提升！

·全环境感知，不受地纹及地面环境变化的影响；

·实现每秒130Hz匹配频率，支持150KM超大范围行程；

·亚毫米级定位精度，满足产线设备/机械臂等高精度定位配合需求；

·克服环境光线变化对定位导航的影响，“自动驾驶”无需局限于室内封闭环境；

·大数据自适应环境学习，克服日常路径实时变化影响；

·微秒级响应能力，高稳定性，杜绝定位丢失风险；