【方案三】

通过减震悬挂结构来实现多轮共同着地问题，保证了AGV的驱动力外，辅助轮从动轮也分担了大部分的承载。

【方案四】

AGV不同轮系布局中，为保证驱动轮与地面接触有足够的附着力和摩擦力，一般情况下一定是要加装减震悬挂缓冲系统来克服地面不平带来的不稳定性。

【方案五】

AGV的主要轮系布局包含差速布局和舵轮布局，针对其底盘轮系布局的型式不同，其减震缓冲机构的结构也要有不同的方式，同样车型和承载重量不同，驱动形式也有所不同，因车型而定。

配置了【凤凰动力】电驱动-舵轮可实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV小车，【凤凰动力】舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易，便于维护，寿命更长。

苏州凤凰动力工业有限公司创立于2005年，本部位于江苏省昆山市花桥镇金捷路1号。

我公司是国内较早专业从事AGV/AMR舵轮、电驱动轮总成研发与生产的企业，主要产品包括卧式驱动轮、卧式舵轮、立式驱动轮、立式舵轮、重载AGV专用曲轴脚轮、高精密型脚轮万向轮。电驱动轮及舵轮功率范围0.2KW～50KW、轮径范围150mm～600mm、载重范围300KG～20000KG，几乎涵盖了工业领域各类电驱动移动设备的需求，客户选型游刃有余，并且还可以满足客户个性化的定制需求，为客户打造专属化产品。

自创立以来，我公司已经为超过1800家客户提供了完整的电驱动解决方案，涉及军工、航运码头、机场、建筑、钢铁、汽车、工业车辆、纺织、机械制造、电子制造等多个行业。取得各种专利40多项，建立起电机、齿轮、驱动控制系统等核心零部件优秀的供应链基础，完成了标准化、模块化、定制化、集成化、系统化、智能化初步架构，为提供优质的OEM、ODM整体解决方案打下了坚实的基础。

我公司紧紧依托于国家工业4.0的战略布局，不断持续加大研发与技术的投入，极致追求客户效益最大化，让客户对我们“信任而敢于托付”。