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无人驾驶智能巴士来了!全长28公里,途经津城多所学校

2020-06-24 11:28 性质:转载 作者:天津日报 来源:天津日报
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记者 姜凝 姜宝成 摄海河教育园区智能网联公交开放体验■ 线路:途经天津大学、南开大学两所世界知名大学以及近10所职业院校■ 车辆:全景模拟系统可对车辆信息进行实时监测,人车交互协作驾...

记者 姜凝 姜宝成 摄

海河教育园区智能网联公交开放体验

■ 线路:途经天津大学、南开大学两所世界知名大学以及近10所职业院校

■ 车辆:全景模拟系统可对车辆信息进行实时监测,人车交互协作驾驶系统可实现在紧急状态下控制权的接管。

■ 道路:建有路口感知、智能灯控、智慧站台、5G通信、光纤通信等基础设施,可实现基于20个智慧路口和10个智慧站点全路程的数字化、信息化和智能化能力。

昨天下午,天津大学北洋园校区东门外,两辆蓝白相间、车身上写着“天津海河教育园智能巴士”的公交车,从智能网联汽车测试道路起点缓缓启动,这趟智能巴士沿着28公里长的智能网联公交常态化开放运行线路行驶,并进行试乘体验。目前,该项目已在海河教育园区落成,并完成了智能道路的一期改造,改造了17个具有全方位感知能力的路口和4个智慧站点。市交通运输委已将该道路纳入到天津市智能网联汽车测试道路。

测试无人驾驶,5G智能网联

此次首批投入试验测试开放体验的两辆智能网联巴士,是由园区管委会与天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心合作研发,建成28公里长的智能网联公交常态化开放运行线路,包括雅观路、和慧南路、雅深路、同砚路等,可途经天津大学、南开大学2所世界知名大学以及近10所职业院校,为海河教育园“戴”上一条璀璨绚丽、智慧闪烁的高科技“项链”。项目旨在打造智能汽车科技展示、体验和试验平台,无人驾驶、5G智能网联开放测试区,产教融合、新工科建设示范区。

记者在现场看到,智能网联巴士从外观看与普通公交车并没有太大区别,但细看就会发现,在公交车的头部、尾部、车身四角都安装有智能感知系统,登上车还会发现车内隐藏着智能车的操控“大脑”。“车辆搭载能360度无死角的感知系统,并考虑到了雨、雪、雾霾等环境因素造成的感知区域空白。同时,全景模拟系统可对车辆信息进行实时监测,人车交互协作驾驶系统可实现在紧急状态下控制权的接管。”项目负责人、天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心主任谢辉教授介绍说。记者试乘体验时也发现,车辆在行进中是无人驾驶,但也有驾驶员坐在驾驶位上,负责紧急情况下对车辆进行监管。针对路况复杂的交叉路口,则通过加装激光雷达、毫米波雷达和相机等传感设备,实现感知系统从车载到交通场景的拓展。

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