项目背景

随着全球工业发展与我国传统制造业转型升级，在一些大中型企业车间，生产自动化逐步成熟，数字化、智能化水平不断提升。但是在工厂内部物流环节，还主要依靠人力运输和人工叉车解决。随着工业搬运机器人技术发展与广泛应用，给工厂内部物流解决带来了新的解决方案。

客户课题

该客户是某外企，为电力、电子、通讯、机械、建筑、石油、化工、航空、交通、铁路运输、汽车制造、工业自动化行业提供世界一流产品和优质服务的世界电连接顶尖级专业厂家，先后在全国建立20多个办事处、100多家分销机构，为能源行业、过程行业、基础设施、工厂自动化等工业领域客户提供世界一流产品和优质高效服务。主要研发和生产自动化系统系列产品，供应国内及全球工业市场。

在该公司的某一产品生产车间，需要将智能装配线与包装线进行对接，由于两条产线之间距离较长，架设流水生产线会占用大量空间；通过人力运输又会降低车间自动化水平，降低生产效率。基于车间的情况，客户考虑通过灵活高效的移动机器人解决方案来实现产线对接。

仙知方案

根据现场情况，仙知协助集成商成功实施了该项目。在本项目中，使用基于AMB的顶升辊筒机器人、基于AMB的后牵引机器人、呼叫PDA、一站式实施工具Roboshop Pro和统一资源调度系统SRD等在内的整套解决方案，助力该客户解决了产线对接的问题。

软、硬件配置：

硬件：基于AMB的潜伏牵引移动机器人（多台）、基于AMB的顶升辊筒机器人（多台）充电桩（多台）

潜伏牵引

顶升辊筒

软件：统一资源调度系统SRD，一站式实施工具Roboshop Pro