开启同步模式的3种方法

如今，倍加福推出的超声波传感器，大多都带有同步功能，通过简单同步线连接和参数选择，即可实现。

内部同步，软件直接选择对应的同步模式，简单短接传感器的同步功能线即可开始工作。外部同步，控制器通过IO节点有序发送触发脉冲（高电平：传感器待机，低电平：正常工作），分别对各超声波传感器控制，更可灵活实现针对应用的复杂功能。

1.内部同步：共模模式

类似同声齐唱，各传感器处于同发同收的状态，只要这一列传感器前方出现被测物则都能被检测到，响应时间最快。

2.内部同步：多重模式

类似轮声独唱，各传感器轮流工作，只有当一个轮询周期轮到时，传感器才会有输出，其能精确确定障碍物相对具体传感器的具体位置。

3.外部同步

类似分批齐唱，通过外部控制器有序发送触发脉冲，对各个传感器，在保证安全间距的情况下，实现传感器单独或分批控制，糅合共模/多重同步模式各自优势，灵活实现复杂应用下多传感器的快速响应及目标物位置定位。

例如该登高车应用，如果采用外部控制，可以将6个传感器按1-3-5和2-4-6的顺序分两组同步，两组错开工作，相对于按1-2-3-4-5-6顺序工作相比，可以大大缩短响应时间。