3. 用清水清洗内部，清除内部异物，并用清洁布擦拭密封圈，然后涂抹油脂进行复位安装。

(如内部无法清洁，且密封受损，建议直接更换新接头)。

SPM12接头清洁后的组装：

1. 请参考以上拆解方法组装接头。

2. 接头与铜套的安装扭矩约40N.m。

3. 铜套与螺纹处接头连接，请使用管螺纹密封胶。

备注：SPM12接头日常保养时，需进行清洁并润滑处理。

检查周期：建议每周清洁一次，并涂抹润滑脂(客户可根据生产排配情况，制定相应计划)。

三．清洁插针

通讯模块的信号传输和焊接电源模块的电力传输，都依赖于插针的稳定连接。定期清洁插针结合面的灰尘及异物有其必要性。日常可使用电子清洁剂和清洁布对公针表面进行清洁；对于母针内部无法触及的部位，可借助吹尘枪进行清洁。

备注：史陶比尔插针连接采用表带触指技术，连接时具有自清洁功能。

检查周期：建议每周清洁一次，发现插针磨损严重请及时更换(客户可根据生产排配情况，制定相应计划)。

四． 检查传感器及线缆

1. 目测各传感器及传感器连接电缆有无损坏。

2. 检查各线缆接头有无松动，捆扎是否牢固，是否存在干涉与拉扯。

3. 检查换枪盘周边模块是否损坏。

检查周期：建议每月检查一次。

换枪盘润滑保养

合理的机械润滑，不仅能减少设备的磨损，延长其使用寿命，而且能大大减少设备故障率，提高生产效率。

换枪盘润滑脂推荐为G47(型号: R60000047 规格: 1kg；型号: R60000048 规格: 100g)。润滑部位参考如下阴影部分:

检查周期：建议每周或者每10000次插拔后进行润滑(客户可根据生产排配情况，制定相应计划)。

换枪盘示校

如何判断换枪盘需要进行校准？

1. 通过肉眼观察换枪盘机械连接部位的磨损情况进行判断。

2. 机器人低速状态下耦合换枪盘，通过手触摸工具的方式，感受工具的振荡情况进行判断。

如何正确校准换枪盘?

首先，安装校准工具，具体步骤参考如下图示：

其次,通过校准工具自带的两颗定位销将停靠站浮动机构进行定位。

最后，按照换枪盘示校步骤进行校准：

1. 慢慢调整机器人位置，对准工具端。

2. Z轴方向对准：外围使用直尺或类似工具通过目视方式检查。

3. XY平面的对齐：可使用塞尺帮助对齐。

4. 保存示教位置。

注意：校准后，必须将刚才插入的两颗定位销从浮动机构拔出。

维护保养注意事项

1. 换枪盘维护保养前，需先将工具脱放至停靠站,然后将机器人移动至维修位，切勿在换枪盘耦合状态下维护保养设备。

2. 换枪盘设备需关闭电源后，再进行相关维护保养工作。

3. 如果必须带电作业，如进行功能检查或故障查找，必须极其小心，并且只能使用耐电压的工具。

4. 佩戴防护工具，如：安全帽、防护手套、护目镜等。

以上是MPS630设备日常维护与保养知识集锦，总结便是：定期检查与清洁，加强润滑保养。

作为世界级能源连接解决方案专家，史陶比尔集团始终致力于为您提供最优质的产品和服务，并积极支持任何旨在进一步改善产品与服务的举措。