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末端执行器，海陆空机器人的“心灵之手”

2020-03-02 10:24 性质：原创 作者： 倚歌 来源：AGV网
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例子

流水线机器人的末端执行器通常是焊接头或喷漆枪。手术机器人的末端执行器可以是一个解剖刀或在外科手术中使用的其它工具。其他可能的末端执行器可能是机床，例如钻头或铣刀。航天飞机机械臂上的末端执行器使用一种金属丝图案，这些金属丝像相机的孔一样围绕手柄或其他抓握点闭合。末端执行器的示例

▲基本的力闭合式末端执行器的示例

▲点焊末端执行器

▲激光焊接末端执行器

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